[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于異構(gòu)移動(dòng)機(jī)器人的家居環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310052522.1
• 申請(qǐng)日: 2013-02-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103135539A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施文灶;王平;黃晞;程姍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福建師范大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/418
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/418;G05D1/02
• 代理公司: 福州君誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35211
• 代理人: 康永輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種監(jiān)控領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種基于異構(gòu)移動(dòng)機(jī)器人的家居環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著物質(zhì)生活水平的提高，人們?cè)絹?lái)越重視生活質(zhì)量，居家的安全和實(shí)況監(jiān)視更是人們關(guān)心的首要問(wèn)題，對(duì)家居環(huán)境實(shí)施監(jiān)控是解決這一問(wèn)題的主要方式。如申請(qǐng)?zhí)枮?01120386334.9的專(zhuān)利申請(qǐng)的一種遠(yuǎn)程家居監(jiān)控管理系統(tǒng)，包括用于接收采集信息的無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊、用于解析接收并執(zhí)行相應(yīng)的命令的移動(dòng)通信模塊和用于管理和數(shù)據(jù)傳輸?shù)膫鬏斈K，無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊接采集所述信息后，通過(guò)移動(dòng)通信模塊執(zhí)行相應(yīng)的命令，傳輸模塊再將相應(yīng)的命令傳輸給接收模塊。這類(lèi)家居監(jiān)控系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)家居監(jiān)控系統(tǒng)有線(xiàn)連接問(wèn)題，省去了二次布線(xiàn)麻煩，但信息的采集需要由各個(gè)模塊之間相互協(xié)調(diào)，效率不高，且僅局限于有限范圍內(nèi)的監(jiān)控；再者，目前家居環(huán)境的監(jiān)控系統(tǒng)存在的普遍存在的問(wèn)題是監(jiān)控終端多是單一類(lèi)型的采集終端，如視頻采集終端、煙霧采集終端等，大大減少了監(jiān)控對(duì)象；另外，由于采集終端的位置均是固定的，因此安放和部署很大程度上影響了監(jiān)控的效果。隨著機(jī)器人技術(shù)，特別是移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的成熟，將機(jī)器人應(yīng)用于家居環(huán)境監(jiān)控，將會(huì)取得明顯的效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種基于異構(gòu)移動(dòng)機(jī)器人的家居環(huán)境監(jiān)控裝置，可克服目前家居環(huán)境的監(jiān)控系統(tǒng)存在的監(jiān)控對(duì)象單一、監(jiān)控范圍有限等問(wèn)題，具有功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目標(biāo)所采用的技術(shù)方案是：系統(tǒng)由移動(dòng)機(jī)器人、家居網(wǎng)關(guān)和監(jiān)控終端組成，移動(dòng)機(jī)器人與家居網(wǎng)關(guān)之間采用短距離無(wú)線(xiàn)方式通信，家居網(wǎng)關(guān)與監(jiān)控終端相連，移動(dòng)機(jī)器人在設(shè)定的工作平面范圍內(nèi)按一定的時(shí)間間隔往返移動(dòng)監(jiān)控，采集被測(cè)對(duì)象參數(shù)并將其傳輸至家居網(wǎng)關(guān)，當(dāng)有緊急警情發(fā)生時(shí)，家居網(wǎng)關(guān)自動(dòng)向用戶(hù)發(fā)出告警，同時(shí)用戶(hù)也可以通過(guò)監(jiān)控終端訪問(wèn)家居網(wǎng)關(guān)，調(diào)取監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并做出控制。

所述的移動(dòng)機(jī)器人由微處理器、無(wú)線(xiàn)收發(fā)器A、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、傳感器接口電路和超聲避障電路組成，微處理器分別與無(wú)線(xiàn)收發(fā)器A、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、傳感器接口電路和超聲避障電路相連。本家居環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)中可根據(jù)需要設(shè)置多套移動(dòng)機(jī)器人以滿(mǎn)足不同監(jiān)控區(qū)間需要。

所述的家居網(wǎng)關(guān)由微處理器、無(wú)線(xiàn)收發(fā)器B、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接接口和遠(yuǎn)程設(shè)備連接接口組成，微處理器分別與無(wú)線(xiàn)收發(fā)器B、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接接口和遠(yuǎn)程設(shè)備連接接口相連。

所述的移動(dòng)機(jī)器人是異構(gòu)機(jī)器人，分別用唯一的識(shí)別號(hào)進(jìn)行標(biāo)識(shí)。

所述的移動(dòng)機(jī)器人的傳感器接口電路可以按需連接不同類(lèi)型、不同數(shù)量的傳感器。

所述的移動(dòng)機(jī)器人的超聲避障電路用于保證移動(dòng)機(jī)器人準(zhǔn)確繞開(kāi)周?chē)h(huán)境的家具和墻體等障礙物。

所述的遠(yuǎn)程設(shè)備連接接口可以是GSM、CDMA、WIFI無(wú)線(xiàn)接口，也可以是光纖、RJ-45和PSTN有線(xiàn)接口。

所述的監(jiān)控終端可以是現(xiàn)場(chǎng)個(gè)人計(jì)算機(jī)，也可以是遠(yuǎn)程手持設(shè)備。

本發(fā)明的有益效果是：無(wú)需布線(xiàn)、成本低廉、維護(hù)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)對(duì)家居環(huán)境的全方位監(jiān)控，同時(shí)支持用戶(hù)的遠(yuǎn)程訪問(wèn)控制。成果可用于各種類(lèi)型的家居環(huán)境，特別是應(yīng)用在智能家居環(huán)境中，更能體現(xiàn)本發(fā)明相比于傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)越性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3是本發(fā)明的家居網(wǎng)關(guān)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖4是本發(fā)明的一個(gè)應(yīng)用實(shí)施例示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

圖1中，101為移動(dòng)機(jī)器人；102為家居網(wǎng)關(guān)；103為監(jiān)控終端。移動(dòng)機(jī)器人(101)和家居網(wǎng)關(guān)(102)?之間采用短距離無(wú)線(xiàn)方式通信，家居網(wǎng)關(guān)(102)和監(jiān)控終端(103)相連。

圖2中，201為微處理器；202為無(wú)線(xiàn)收發(fā)器A；203為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；204為傳感器接口電路；205為超聲避障電路。微處理器（201）分別與無(wú)線(xiàn)收發(fā)器A（202）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（203）、傳感器接口電路（204）和超聲避障電路（205）相連。

圖3中，301為微處理器；302為無(wú)線(xiàn)收發(fā)器B；303為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接接口；304為遠(yuǎn)程設(shè)備連接接口組成。微處理器（301）分別與無(wú)線(xiàn)收發(fā)器B（302）、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接接口（303）和遠(yuǎn)程設(shè)備連接接口（304）相連。

圖4中，P401、P402、P403、P404分別為不同類(lèi)型的被測(cè)對(duì)象；R401、R402、R403、R404、分別為處于不同位置的移動(dòng)機(jī)器人；G401為家居網(wǎng)關(guān)。