[發明專利]一種基于異構移動機器人的家居環境監控系統

無效

• 申請號: 201310052522.1
• 申請日: 2013-02-18
• 公開（公告）號: CN103135539A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 施文灶;王平;黃晞;程姍
• 申請（專利權）人: 福建師范大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G05D1/02
• 代理公司: 福州君誠知識產權代理有限公司 35211
• 代理人: 康永輝

1.一種基于異構移動機器人的家居環境監控系統，其特征在于系統由移動機器人、家居網關和監控終端組成，移動機器人與家居網關之間采用短距離無線方式通信，家居網關與監控終端相連。

2.根據權利要求1所述的一種基于異構移動機器人的家居環境監控系統，其特征在于移動機器人由微處理器、無線收發器A、電機驅動電路、傳感器接口電路和超聲避障電路組成，微處理器分別與無線收發器A、電機驅動電路、傳感器接口電路和超聲避障電路相連。

3.根據權利要求1所述的一種基于異構移動機器人的家居環境監控系統，其特征在于家居網關由微處理器、無線收發器B、現場設備連接接口和遠程設備連接接口組成，微處理器分別與無線收發器B、現場設備連接接口和遠程設備連接接口相連。

4.根據權利要求1所述的一種基于異構移動機器人的家居環境監控系統，其特征在于移動機器人是異構機器人，分別用唯一的識別號進行標識。

5.根據權利要求1所述的一種基于異構移動機器人的家居環境監控系統，其特征在于移動機器人的傳感器接口電路可以按需連接不同類型、不同數量的傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種基于異構移動機器人的家居環境監控系統，其特征在于遠程設備連接接口是GSM、CDMA、WIFI無線接口，或是光纖、RJ?-45和PSTN有線接口。

7.根據權利要求1所述的一種基于異構移動機器人的家居環境監控裝置，其特征在于監控終端可以是現場個人計算機或遠程手持設備。