[發明專利]動力轉向裝置

有效

• 申請號: 201310052135.8
• 申請日: 2013-02-18
• 公開（公告）號: CN103661574A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 吉武敦;久積巧
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統轉向器株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 呂曉章

技術領域

本發明涉及動力轉向（power?steering）裝置，尤其涉及在賦予操舵輔助力的電動機中所設置的相開路繼電器的異常判定。

背景技術

通常，為了防止由電動機驅動電路的故障導致的電動機燒壞、由電磁制動器導致的電動機的緊急停止，在設置于動力轉向裝置的電動機中設有使電動機不能通電的相開路繼電器。該相開路繼電器通過在動力轉向裝置為正常工作狀態時，觸點為閉合（ON）狀態，但在檢測到故障時，使觸點開路（OFF），從而使電動機不能通電。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2009261067號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，為了檢測相開路繼電器的觸點熔化，以往使用觸點熔化檢測專用的電路來進行診斷。另外，在不使用觸點熔化檢測專用的電路的情況下，需要進行相當于設置在各相中的相開路繼電器或繼電器觸點數的多次診斷，使診斷程序復雜化。

從以上所示出的那樣，在動力轉向裝置中不使用觸點熔化檢測專用的電路、利用簡單的診斷程序來檢測相開路繼電器的觸點熔化成為問題。

用于解決問題的方案

本發明提供一種動力轉向裝置，具有：電流檢測電路，檢測在變換器中流過的電流；以及相開路繼電器，使電動機的3相中的至少2相在可通電的連通狀態和不可通電的斷路狀態之間切換，該動力轉向裝置的特征在于，尤其具有異常監視單元，其輸出矢量控制指令信號以將全部所述相開路繼電器設為斷路狀態，僅使正側方向的d軸電流通電，并在所述電流檢測電路檢測到電流值的情況下，判斷為所述相開路繼電器發生異常。

發明的效果

根據本發明，在動力轉向裝置中，能夠不使用觸點熔化檢測專用的電路而利用簡單的診斷程序來檢測相開路繼電器的觸點熔化。

附圖說明

圖1是表示實施方式1的動力轉向裝置的概略圖。

圖2是表示實施方式1的ECU的框圖。

圖3（a）~（f）是表示實施方式1的電動機的概略圖。

圖4（a）~（c）是表示在2相設有相開路繼電器的電動機的概略圖。

圖5（a）~（d）是表示在3相設有相開路繼電器的電動機的概略圖。

圖6（a）~（f）是表示在施加了負側方向的d軸電流的情況下的電動機的概略圖。

圖7是表示設有實施方式2的3觸點繼電器的電動機的概略圖。

標號說明

SW...方向盤（steering?wheel）

W...轉向輪

M...電動機（3相無刷電動機）

5…控制裝置（ECU）

51...指令信號運算單元

52…2相-3相變換單元

53…PWM控制單元

54…3相變換器

55…電流檢測電路

57…異常監視單元

58u、58v、58w、61…相開路繼電器

61…3觸點繼電器

62…中性點

具體實施方式

下面，基于附圖詳細說明本發明的動力轉向裝置的各實施方式1、2。

[實施方式1]

圖1是表示本實施方式1的動力轉向裝置的概略圖。圖1所示的動力轉向裝置中，由方向盤SW、轉向軸1、小齒輪（pinion）軸2、齒條軸3構成基本的操舵機構。該操舵機構在通過駕駛員對方向盤SW進行旋轉操作時，該方向盤SW的操舵扭矩經由轉向軸1傳遞至小齒輪軸2，并且將該小齒輪軸2的旋轉運動變換為齒條軸3的直線運動，使連結于齒條軸3的兩端的左右的轉向輪W轉向。即，在齒條軸3上形成有與小齒輪軸2嚙合的齒條齒3A，以該齒條齒3A與小齒輪軸2的嚙合構成將轉向軸1的旋轉變換為轉向動作的變換機構。

另外，在轉向軸1上設有檢測轉向軸1的旋轉角的扭矩傳感器TS和轉向角傳感器4，并構成為基于扭矩傳感器TS和轉向角傳感器4的輸出信號通過控制裝置（以下，稱為ECU）5對電動機（例如，3相無刷電動機：以下，稱為三相無刷電動機）M進行電流控制，從3相無刷電動機M對于小齒輪軸2賦予操舵輔助力。

圖2是表示所述ECU5的框圖。如圖2所示，ECU5具有：指令信號運算單元51、2相-3相變換單元52、PWM控制單元53、3相變換器54和異常監視單元57。