[發(fā)明專利]動力轉(zhuǎn)向裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310052135.8 | 申請日： | 2013-02-18 |
| 公開（公告）號： | CN103661574A | 公開（公告）日： | 2014-03-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吉武敦;久積巧 | 申請（專利權(quán)）人： | 日立汽車系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器株式會社 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105 | 代理人： | 呂曉章 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 動力 轉(zhuǎn)向 裝置 | ||
1.一種動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具有：
操舵機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向輪伴隨方向盤的操舵操作而轉(zhuǎn)向；
電動機(jī)，對所述操舵機(jī)構(gòu)賦予操舵力；
控制裝置，對所述電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制；
指令信號運(yùn)算單元，設(shè)置在所述控制裝置中，根據(jù)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，運(yùn)算用于對所述電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制的矢量控制指令信號；
2相-3相變換單元，設(shè)置在所述控制裝置中，將所述矢量控制指令信號變換為對所述電動機(jī)的各相的指令信號即3相指令信號；
PWM控制單元，設(shè)置在所述控制裝置中，根據(jù)所述3相指令信號，向所述電動機(jī)的U、V、W各相輸出PWM占空信號；
變換器，設(shè)置在所述控制裝置中，由被所述PWM占空信號驅(qū)動控制的開關(guān)電路構(gòu)成，對所述電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制；
電流檢測電路，檢測所述變換器中流過的電流；
相開路繼電器，使所述電動機(jī)的3相中的至少2相在可通電的連通狀態(tài)和不可通電的斷路狀態(tài)之間切換；以及
異常監(jiān)視單元，輸出矢量控制指令信號，以將全部所述相開路繼電器設(shè)為斷路狀態(tài)，僅使正側(cè)方向的d軸電流通電，并在所述電流檢測電路檢測到電流值的情況下，判斷為所述相開路繼電器發(fā)生異常。
2.一種動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具有：
操舵機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向輪伴隨方向盤的操舵操作而轉(zhuǎn)向；
電動機(jī)，對所述操舵機(jī)構(gòu)賦予操舵力；
控制裝置，對所述電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制；
指令信號運(yùn)算單元，設(shè)置在所述控制裝置中，根據(jù)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，運(yùn)算用于對所述電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制的矢量控制指令信號；
2相-3相變換單元，設(shè)置在所述控制裝置中，將所述矢量控制指令信號變換為對所述電動機(jī)的各相的指令信號即3相指令信號；
PWM控制單元，設(shè)置在所述控制裝置中，根據(jù)所述3相指令信號，向所述電動機(jī)的U、V、W各相輸出PWM占空信號；
變換器，設(shè)置在所述控制裝置中，由被所述PWM占空信號驅(qū)動控制的開關(guān)電路構(gòu)成，對所述電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制；
相開路繼電器，使所述電動機(jī)的3相中的至少2相在可通電的連通狀態(tài)和不可通電的斷路狀態(tài)之間切換；以及
異常監(jiān)視單元，輸出矢量控制指令信號以將全部所述相開路繼電器設(shè)為斷路狀態(tài)，僅使負(fù)側(cè)方向的d軸電流通電，并在檢測到所述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)的情況下，判斷為所述相開路繼電器發(fā)生異常。
3.一種動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具有：
操舵機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向輪伴隨方向盤的操舵操作而轉(zhuǎn)向；
電動機(jī)，對所述操舵機(jī)構(gòu)賦予操舵力，并且電動機(jī)繞組通過星形聯(lián)結(jié)而聯(lián)結(jié)；
控制裝置，對所述電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制；
指令信號運(yùn)算單元，設(shè)置在所述控制裝置中，根據(jù)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，運(yùn)算用于對所述電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制的矢量控制指令信號；
2相-3相變換單元，設(shè)置在所述控制裝置中，將所述矢量控制指令信號變換為對所述電動機(jī)的各相的指令信號即3相指令信號；
PWM控制單元，設(shè)置在所述控制裝置中，根據(jù)所述3相指令信號，向所述電動機(jī)的U、V、W各相輸出PWM占空信號；
變換器，設(shè)置在所述控制裝置中，由被所述PWM占空信號驅(qū)動控制的開關(guān)電路構(gòu)成，對所述電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制；
電壓檢測電路，檢測所述電動機(jī)的星形聯(lián)結(jié)的中性點(diǎn)的電壓；
相開路繼電器，使所述電動機(jī)的全部3相在可通電的連通狀態(tài)和不可通電的斷路狀態(tài)之間切換；以及
異常監(jiān)視單元，輸出矢量控制指令信號以將全部所述相開路繼電器設(shè)為斷路狀態(tài)，僅使正側(cè)方向的d軸電流通電，并在所述電壓檢測電路檢測到電位差的情況下，判斷為所述相開路繼電器發(fā)生異常。
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B62D 機(jī)動車；掛車
B62D5-00 助力的或動力驅(qū)動的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
B62D5-02 . 機(jī)械的，例如使用功率輸出機(jī)構(gòu)提取車輛轉(zhuǎn)軸的動力并將其施加在轉(zhuǎn)向器上
B62D5-04 . 電力的，例如使用伺服電動機(jī)與轉(zhuǎn)向器連接或構(gòu)成轉(zhuǎn)向器的零件
B62D5-06 . 流體的，即利用壓力流體作為車輛轉(zhuǎn)向所需要的大部分或全部作用力
B62D5-065 ..以專門適用于根據(jù)需要而改變壓縮流體供應(yīng)的裝置為特征的，如按要求，可改變助力
B62D5-07 ..用于轉(zhuǎn)向的壓力流體動力還供給其他耗能裝置
