[發(fā)明專利]一種沿交叉軌道行走的穿梭車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310052063.7
• 申請日: 2013-02-18
• 公開（公告）號: CN103101737A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈敏德;陳照強;張鵬;王明祿
• 申請（專利權(quán)）人: 山東輕工業(yè)學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流倉儲設(shè)備，尤其涉及一種沿交叉軌道行走的穿梭車。

二、背景技術(shù)

穿梭車是倉儲物流系統(tǒng)中一種重要的搬運車輛。穿梭車在工作時沿固定的軌道運行，將貨物運送至指定地點。目前市面上已有的各種類型穿梭車只有一套行走輪系統(tǒng)，只能在水平面內(nèi)的直線軌道上往復行駛、或沿具有一定轉(zhuǎn)彎半徑的圓弧軌道轉(zhuǎn)彎行駛。這種穿梭車用于地面X、Y兩個方向上運送貨物時，需要占用較大的轉(zhuǎn)彎半徑面積，輸送線路布置不夠緊湊；如果要在貫通式貨架的通道內(nèi)使用這種穿梭車，由于在巷道內(nèi)無法布置轉(zhuǎn)彎軌道，當需要將穿梭車從一個通道轉(zhuǎn)移到平行的另一個通道內(nèi)時，就需要借助堆垛機或叉車對其進行轉(zhuǎn)移搬運，影響了系統(tǒng)的作業(yè)效率。

三、發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是克服現(xiàn)有穿梭車在行駛方向上的局限性，提供一種可以在水平面內(nèi)垂直交叉軌道上行走的穿梭車。

本發(fā)明的基本構(gòu)思是由車體、縱向行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、橫向行走機構(gòu)、載物裝置和電氣系統(tǒng)組成；車體為安裝固定各構(gòu)件的基礎(chǔ)構(gòu)件，縱向行走機構(gòu)安裝在車體上，升降機構(gòu)分別安裝在車體和縱向行走機構(gòu)的縱向輪軸上，橫向行走機構(gòu)安裝在升降機構(gòu)的升降架上、并能隨升降機架一起升降，載物裝置安裝在車體上、并能被升降機構(gòu)的頂板頂起，電氣系統(tǒng)與各機構(gòu)的伺服電機相連接，安裝在車體和升降架內(nèi)部的空間之內(nèi)。

縱向行走機構(gòu)由伺服電機A、電機鏈輪A、鏈條A、縱向驅(qū)動鏈輪、縱向輪軸、縱向輪軸軸承座、縱向行走輪和縱向?qū)蜉喗M構(gòu)成；縱向輪軸通過縱向輪軸軸承座安裝在車體的兩側(cè)板上，在縱向輪軸的兩端安裝縱向行走輪；在其中一縱向輪軸的軸頸上安裝縱向驅(qū)動鏈輪，在車體內(nèi)安裝伺服電機A，在伺服電機A的輸出軸上安裝電機鏈輪A，電機鏈輪A和縱向驅(qū)動鏈輪之間用鏈條A相連接；縱向?qū)蜉喗M安裝在與縱向行走輪同側(cè)的車體外面；

升降機構(gòu)由絲杠軸、絲母、絲杠軸軸承座、伺服電機B、電機鏈輪B、鏈條B、絲杠軸驅(qū)動鏈輪、套筒、套筒軸承、擺臂、撥叉、擺臂銷軸、滾輪、頂板和升降架構(gòu)成；絲杠軸上加工有旋向相反的兩段螺紋，每段螺紋上配合安裝一個絲母，絲杠軸兩端分別通過絲杠軸軸承座安裝在車體上，在絲杠軸兩段旋向相反的螺紋之間安裝絲杠軸驅(qū)動鏈輪；伺服電機B安裝在車體內(nèi)，在伺服電機B的輸出軸上安裝電機鏈輪B，電機鏈輪B和絲杠軸驅(qū)動鏈輪之間用鏈條B相連接；套筒通過套筒軸承裝在縱向輪軸上，在套筒的兩端各固定安裝一個擺臂，兩個擺臂相位角一致，在兩個擺臂的端部安裝擺臂銷軸，在擺臂銷軸上安裝滾輪，在套筒一端擺臂的外側(cè)還固定安裝一對撥叉跨裝在絲母兩邊，撥叉上與擺臂成90度角的方向上開有長槽，絲母側(cè)面所帶的兩個圓軸卡在撥叉的長槽之內(nèi)；兩個套筒上擺臂和撥叉呈鏡像對稱安裝；在升降架的縱向兩邊的兩端各有兩個腰型孔，擺臂端部位置的四個滾輪分別嵌套在升降架的四個腰型孔內(nèi)，兩組頂板分別安裝在升降架的上平面上；

橫向行走機構(gòu)由橫向行走輪、橫向輪軸、橫向輪軸軸承座、伺服電機C、蝸輪蝸桿減速器和扭力臂固定座構(gòu)成；橫向輪軸通過橫向輪軸軸承座安裝在升降架上，橫向輪軸的方向與縱向輪軸成90度角交叉，在橫向輪軸的軸端安裝橫向行走輪；伺服電機C安裝在蝸輪蝸桿減速器的輸入端，蝸輪蝸桿減速器的輸出軸孔套裝在其中一根橫向輪軸上，蝸輪蝸桿減速器的扭力臂與扭力臂固定座相連，扭力臂固定座安裝在升降架上；

載物裝置由載物臺板、導向軸、導向軸固定座、導向座、減震墊構(gòu)成；四個導向座垂直安裝在車體內(nèi)兩側(cè)板上，載物臺板的載物面朝上，其背面安裝四個導向軸固定座，每個導向軸固定座上垂直向下安裝導向軸，載物臺板通過四個導向軸插入四個導向座的軸孔內(nèi)，四個減震墊安裝在車體兩側(cè)板的上邊沿上；

電氣系統(tǒng)由電控箱、充電電池組、電流逆變器以及它們之間與各電機相連接的接線和控制軟件組成；電控箱和電流逆變器安裝在車體內(nèi)部兩端的空間內(nèi)，充電電池組安裝在升降架內(nèi)部兩根橫向輪軸之間的空間位置。

本發(fā)明的工作原理：縱向行走機構(gòu)和橫向行走機構(gòu)分別提供穿梭車能沿平面內(nèi)互相垂直的兩個方向行走的功能；升降機構(gòu)通過升降架帶動橫向行走機構(gòu)的升降，實現(xiàn)穿梭車的縱、橫向行走機構(gòu)在軌道交叉處的轉(zhuǎn)換；升降機構(gòu)帶動載物臺板的升降，實現(xiàn)取放貨物的功能；采用充電電池組作為動力源，電流逆變器將直流電轉(zhuǎn)換為工頻交流電供給伺服電機，電控箱為伺服電機提供驅(qū)動控制信號，同時與倉儲系統(tǒng)的上位計算機相連接。

應用效果：本發(fā)明穿梭車具有沿交叉軌道行走的功能，應用在倉儲物流系統(tǒng)中能簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可以節(jié)省占地面積，提高作業(yè)效率；采用伺服驅(qū)動技術(shù)，數(shù)字化控制，定位準確；采用充電電池組作為動力源，實現(xiàn)無線行駛，移動方便靈活，具有廣泛的應用前景。