[發(fā)明專利]一種沿交叉軌道行走的穿梭車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310052063.7
• 申請日: 2013-02-18
• 公開（公告）號: CN103101737A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈敏德;陳照強(qiáng);張鵬;王明祿
• 申請（專利權(quán)）人: 山東輕工業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種沿交叉軌道行走的穿梭車，其特征為由車體、縱向行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、橫向行走機(jī)構(gòu)、載物裝置和電氣系統(tǒng)組成；車體為安裝固定各構(gòu)件的基礎(chǔ)構(gòu)件；縱向行走機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)A、電機(jī)鏈輪A、鏈條A、縱向驅(qū)動鏈輪、縱向輪軸、縱向輪軸軸承座、縱向行走輪和縱向?qū)蜉喗M構(gòu)成；縱向輪軸通過縱向輪軸軸承座安裝在車體的兩側(cè)板上，在縱向輪軸的兩端安裝縱向行走輪；在其中一縱向輪軸的軸頸上安裝縱向驅(qū)動鏈輪，在車體內(nèi)安裝伺服電機(jī)A，在伺服電機(jī)A的輸出軸上安裝電機(jī)鏈輪A，電機(jī)鏈輪A和縱向驅(qū)動鏈輪之間用鏈條A相連接；縱向?qū)蜉喗M安裝在與縱向行走輪同側(cè)的車體外面；升降機(jī)構(gòu)由絲杠軸、絲母、絲杠軸軸承座、伺服電機(jī)B、電機(jī)鏈輪B、鏈條B、絲杠軸驅(qū)動鏈輪、套筒、套筒軸承、擺臂、撥叉、擺臂銷軸、滾輪、頂板和升降架構(gòu)成；絲杠軸上加工有旋向相反的兩段螺紋，每段螺紋上配合安裝一個(gè)絲母，絲杠軸兩端分別通過絲杠軸軸承座安裝在車體上，在絲杠軸兩段旋向相反的螺紋之間安裝絲杠軸驅(qū)動鏈輪；伺服電機(jī)B安裝在車體內(nèi)，在伺服電機(jī)B的輸出軸上安裝電機(jī)鏈輪B，電機(jī)鏈輪B和絲杠軸驅(qū)動鏈輪之間用鏈條B相連接；套筒通過套筒軸承裝在縱向輪軸上，在套筒的兩端各固定安裝一個(gè)擺臂，兩個(gè)擺臂相位角一致，在兩個(gè)擺臂相對的內(nèi)側(cè)端部安裝擺臂銷軸，在擺臂銷軸上安裝滾輪，在套筒一端擺臂的外側(cè)還固定安裝一對撥叉跨裝在絲母兩邊，撥叉上與擺臂成90度角的方向上開有長槽，絲母側(cè)面所帶的兩個(gè)圓軸卡在撥叉的長槽之內(nèi)；兩個(gè)套筒上的擺臂和撥叉呈鏡像對稱位置固定安裝；在升降架的縱向兩邊的兩端各有兩個(gè)腰型孔，擺臂端部位置的四個(gè)滾輪分別嵌套在升降架的四個(gè)腰型孔內(nèi)，兩組頂板分別安裝在升降架的上平面上；橫向行走機(jī)構(gòu)由橫向行走輪、橫向輪軸、橫向輪軸軸承座、伺服電機(jī)C、蝸輪蝸桿減速器和扭力臂固定座構(gòu)成；橫向輪軸通過橫向輪軸軸承座安裝在升降架上，橫向輪軸的方向與縱向輪軸成90度角交叉，在橫向輪軸的軸端安裝橫向行走輪；伺服電機(jī)C安裝在蝸輪蝸桿減速器的輸入端，蝸輪蝸桿減速器的輸出軸孔套裝在其中一根橫向輪軸上，蝸輪蝸桿減速器的扭力臂與扭力臂固定座相連，扭力臂固定座安裝在升降架上；載物裝置由載物臺板、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸固定座、導(dǎo)向座、減震墊構(gòu)成；四個(gè)導(dǎo)向座垂直安裝在車體內(nèi)兩側(cè)板上，載物臺板的載物面朝上，其背面安裝四個(gè)導(dǎo)向軸固定座，每個(gè)導(dǎo)向軸固定座上垂直向下安裝導(dǎo)向軸，載物臺板通過四個(gè)導(dǎo)向軸插入四個(gè)導(dǎo)向座的軸孔內(nèi)，四個(gè)減震墊安裝在車體兩側(cè)板的上邊沿上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沿交叉軌道行走的穿梭車，其特征為所述的電氣系統(tǒng)由電控箱、充電電池組、電流逆變器以及它們之間與各電機(jī)相連接的接線和控制軟件組成；電控箱和電流逆變器安裝在車體內(nèi)部兩端的空間內(nèi)，充電電池組安裝在升降架內(nèi)部兩根橫向輪軸之間的空間位置。