[發明專利]一種混凝土砌塊自動化碼垛設備及其碼垛工藝

有效

• 申請號: 201310051007.1
• 申請日: 2013-02-08
• 公開（公告）號: CN103213849A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 陸寶春;劉星;田先春;蔣淮同;余峰;葉波;余建;周磊;徐亞軍
• 申請（專利權）人: 南京理工大學;江蘇騰宇機械制造有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24;B65G57/10;B65G37/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

技術領域

本發明涉及混凝土砌塊領域，具體地說，涉及一種混凝土砌塊后段生產流程的自動化碼垛設備及其碼垛工藝。

背景技術

現有的混凝土砌塊生產工藝中，前段生產流程大多采用機械化和自動化程度較高的配料、攪拌、成型、疊板堆垛的生產工藝；而后續生產流程由于缺乏經濟適用的辦法大多仍以手工為主。成型后的砌塊坯體連同托板被一層層地疊成托板和砌塊交錯疊放的“托板堆垛”，如圖4所示。該放置有砌塊的托板堆垛通過叉車等運輸工具輸送到養護場進行養護。混凝土砌塊經過養護后，人工將砌塊檢出并將砌塊碼成“砌塊堆垛”；同時人工收集托板送至砌塊成型機處以供再次成型時使用。

可以看出，現有的混凝土砌塊后段生產流程存在如下缺點：砌塊養護后，碼垛砌塊以及收集并運送托板的工作均需由工人手工完成。這需要大量的操作工人，并且工人勞動強度極大，操作過程也易損傷砌塊，不利于提高生產效率和提高混凝土砌塊的質量。

鑒于現有混凝土砌塊后段生產流程的上述缺點，需要一種簡便的、經濟適用的混凝土砌塊后段生產流程的自動化碼垛設備。

專利號為CN200810138982.5的發明專利公開了一種自動碼坯機，包括安裝在機架上的平行橫梁，在兩平行橫梁上方設有導軌，導軌上橫跨有可沿其橫向移動的行走小車，在行走小車上安裝有由卷升電機減速機驅動的卷升輪，卷升輪通過卷升鏈條吊掛有夾頭支架，夾頭支架下方通過轉子裝置安裝有可轉動的夾頭，夾頭下方安裝有若干個氣動手爪用于抓取磚塊。該發明專利只適用于液壓磚機這一種機型，而且只適合夾取特定的磚型（如標磚），因此該自動碼坯機適用范圍較窄，不能適應大多數磚廠的需要。

專利號為CN201010559438.5的發明專利公開了一種混凝土砌塊后段生產流程的自動化生產工藝，即一種混凝土砌塊自動化碼垛工藝，該工藝包括托板堆垛分板工序、砌塊并塊工序和砌塊碼垛工序。該發明專利所涉及到的碼垛工藝同樣只適合于一些特定的比較大的磚型，碼垛過程中也沒有間隔旋轉這一道工序，從而使碼垛后的砌塊堆垛容易因為外力而倒塌，而且該發明專利中只有在碼垛機機架內側的托板部分能夠得到利用，因此托板的利用率較低。

發明內容

本發明的目的是提供一種簡便的、經濟實用的混凝土砌塊后段生產流程的自動化碼垛設備和工藝，以克服現有技術的上述缺陷，使得混凝土砌塊的生產流程實現較高程度的自動化，盡量減少人工勞動，提高混凝土砌塊的生產質量和效率。

實現本發明目的的技術解決方案為：一種混凝土砌塊自動化碼垛設備，包括電氣模塊、液壓模塊和機械模塊；電氣模塊包括工控機、可編程邏輯控制器、工業攝像頭、若干接近傳感器和數臺減速電機，工控機和可編程邏輯控制器被放置在電氣柜內，并通過信號線和動力線與分布于碼垛設備各處的工業攝像頭、接近傳感器、減速電機相連；液壓模塊由液壓站和數個液壓缸組成，液壓站通過液壓管路與分布于碼垛設備各處的液壓缸相連；機械模塊中，碼板機跨設在輸送機的左右側，輸送機通過導向裝置和碼板機相連，該碼板機設有升降裝置和行走裝置，升降裝置上設有爪齒，該碼板機在碼板機工作位和托板返回機后位之間來回運動，將托板堆垛運送到托板返回機上；托板返回機包括托板返回機架、托板返回液壓缸和活動架，其中托板返回液壓缸和活動架被置于托板返回機架的內側，托板返回液壓缸可驅動活動架在托板返回機前位和托板返回機后位之間來回運動；一次推塊機跨設在托板返回機中位的上方，一次推塊機包括一次推塊機架、一次推塊液壓缸和一次推塊推板，其中一次推塊液壓缸和一次推塊推板被置于一次推塊機架的內側，一次推塊推板的高度略高于活動架，一次推塊液壓缸可驅動一次推塊推板將砌塊從托板返回機中位推到接磚平臺上；疊板機放置在托板返回機前位；側推機布置在托板返回機相對一次推塊機的另一側，側推機包括側推機架、側推液壓缸和側推板，其中側推液壓缸和側推板被置于側推機架的內側，側推液壓缸可驅動側推板將砌塊從接磚平臺推到轉臺中央；轉臺布置在托板返回機的一側，側推機的正前方，該轉臺可自行旋轉90°；二次推塊機布置在轉臺的一側、托板返回機的上方，二次推塊機包括二次推塊機架、二次推塊液壓缸和二次推塊推板，其中二次推塊液壓缸和二次推塊推板被置于二次推塊機架的內側，二次推塊液壓缸可驅動二次推塊推板將砌塊從轉臺上推到碼垛平臺上；碼垛平臺位于轉臺相對于托板返回機的另一側，碼垛平臺包括液壓夾鉗、拉板機構和液壓升降臺，其中拉板機構位于液壓夾鉗的下方，液壓升降臺位于拉板機構的下方，該液壓升降臺上方放置有一塊托盤；送垛機布置在托盤的正下方，將碼好的砌塊堆垛從送垛機后位運送到送垛機前位。