[發(fā)明專利]一種混凝土砌塊自動(dòng)化碼垛設(shè)備及其碼垛工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310051007.1
• 申請日: 2013-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN103213849A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸寶春;劉星;田先春;蔣淮同;余峰;葉波;余建;周磊;徐亞軍
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué);江蘇騰宇機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/24
• 分類號(hào): B65G57/24;B65G57/10;B65G37/00
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

1.一種混凝土砌塊自動(dòng)化碼垛設(shè)備，其特征在于：

電氣模塊包括工控機(jī)、可編程邏輯控制器、工業(yè)攝像頭、若干接近傳感器和

數(shù)臺(tái)減速電機(jī)，工控機(jī)和可編程邏輯控制器被放置在電氣柜(33)內(nèi)，并通過信號(hào)線和動(dòng)力線與分布于碼垛設(shè)備各處的工業(yè)攝像頭、接近傳感器、減速電機(jī)相連；

液壓模塊由液壓站(32)和數(shù)個(gè)液壓缸組成，液壓站(32)通過液壓管路與分布于碼垛設(shè)備各處的液壓缸相連；

碼板機(jī)(4)跨設(shè)在輸送機(jī)(1)的左右側(cè)，輸送機(jī)(1)通過導(dǎo)向裝置(3)和碼板機(jī)(4)相連，該碼板機(jī)(4)設(shè)有升降裝置和行走裝置，升降裝置上設(shè)有爪齒，該碼板機(jī)(4)在碼板機(jī)(4)工作位和托板返回機(jī)(6)后位之間來回運(yùn)動(dòng)，將托板堆垛(2)運(yùn)送到托板返回機(jī)(6)上；

托板返回機(jī)(6)包括托板返回機(jī)架(5)、托板返回液壓缸(9)和活動(dòng)架(7)，其中托板返回液壓缸(9)和活動(dòng)架(7)被置于托板返回機(jī)架(5)的內(nèi)側(cè)，托板返回液壓缸(9)可驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架(7)在托板返回機(jī)(6)前位和托板返回機(jī)(6)后位之間來回運(yùn)動(dòng)；

一次推塊機(jī)(15)跨設(shè)在托板返回機(jī)(6)中位的上方，一次推塊機(jī)(15)包括一次推塊機(jī)架(13)、一次推塊液壓缸(14)和一次推塊推板(16)，其中一次推塊液壓缸(14)和一次推塊推板(16)被置于一次推塊機(jī)架(13)的內(nèi)側(cè)，一次推塊推板(16)的高度略高于活動(dòng)架(7)，一次推塊液壓缸(14)可驅(qū)動(dòng)一次推塊推板(16)將砌塊從托板返回機(jī)(6)中位推到接磚平臺(tái)(22)上；

疊板機(jī)(17)放置在托板返回機(jī)(6)前位；

側(cè)推機(jī)(20)布置在托板返回機(jī)(6)相對一次推塊機(jī)(15)的另一側(cè)，側(cè)推機(jī)(20)包括側(cè)推機(jī)架(18)、側(cè)推液壓缸(19)和側(cè)推板(21)，其中側(cè)推液壓缸(19)和側(cè)推板(21)被置于側(cè)推機(jī)架(18)的內(nèi)側(cè)，側(cè)推液壓缸(19)可驅(qū)動(dòng)側(cè)推板(21)將砌塊從接磚平臺(tái)(22)推到轉(zhuǎn)臺(tái)(24)中央；

轉(zhuǎn)臺(tái)(24)布置在托板返回機(jī)(6)的一側(cè)，側(cè)推機(jī)(20)的正前方，該轉(zhuǎn)臺(tái)(24)可自行旋轉(zhuǎn)90°；

二次推塊機(jī)(12)布置在轉(zhuǎn)臺(tái)(24)的一側(cè)、托板返回機(jī)(6)的上方，二次推塊機(jī)(12)包括二次推塊機(jī)架(10)、二次推塊液壓缸(11)和二次推塊推板(8)，其中二次推塊液壓缸(11)和二次推塊推板(8)被置于二次推塊機(jī)架(10)的內(nèi)側(cè)，二次推塊液壓缸(11)可驅(qū)動(dòng)二次推塊推板(8)將砌塊從轉(zhuǎn)臺(tái)(24)上推到碼垛平臺(tái)(27)上；

碼垛平臺(tái)(27)位于轉(zhuǎn)臺(tái)(24)相對于托板返回機(jī)(6)的另一側(cè)，碼垛平臺(tái)(27)包括液壓夾鉗(29)、拉板機(jī)構(gòu)和液壓升降臺(tái)，其中拉板機(jī)構(gòu)位于液壓夾鉗(29)的下方，液壓升降臺(tái)位于拉板機(jī)構(gòu)的下方，該液壓升降臺(tái)上方放置有一塊托盤(28)；

送垛機(jī)(31)布置在托盤(28)的正下方，將碼好的砌塊堆垛從送垛機(jī)(31)后位運(yùn)送到送垛機(jī)(31)前位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土砌塊自動(dòng)化碼垛設(shè)備，其特征在于：所述電氣模塊中的工業(yè)攝像頭被放置在監(jiān)控位置(23)用于獲取碼垛設(shè)備的實(shí)時(shí)工作圖像，該監(jiān)控位置(23)位于托板返回機(jī)(6)、一次推塊機(jī)(15)、側(cè)推機(jī)(20)、轉(zhuǎn)臺(tái)(24)和二次推塊機(jī)(12)相交的區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土砌塊自動(dòng)化碼垛設(shè)備，其特征在于：所述碼板機(jī)(4)升降裝置和行走裝置均由減速電機(jī)和傳動(dòng)鏈輪組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土砌塊自動(dòng)化碼垛設(shè)備，其特征在于：所述疊板機(jī)(17)由疊板機(jī)架、疊板液壓缸和托板框組成，其中疊板液壓缸和托板框被置于疊板機(jī)架的內(nèi)側(cè)，疊板液壓缸可驅(qū)動(dòng)托板框上下運(yùn)動(dòng)以接住從托板返回機(jī)(6)上滑下的托板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土砌塊自動(dòng)化碼垛設(shè)備，其特征在于：該轉(zhuǎn)臺(tái)所用的電機(jī)為交流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)通過伺服驅(qū)動(dòng)器和可編程邏輯控制器相連。