[發(fā)明專利]3維分配設備和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310049325.4
• 申請日: 2013-02-07
• 公開（公告）號: CN103802502B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設計）人: M·赫奇斯
• 申請（專利權）人: 廣州光寶移動電子部件有限公司
• 主分類號: B41J25/00
• 分類號: B41J25/00;B41M5/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司72003
• 代理人: 李昕巍,趙根喜

技術領域

本發(fā)明涉及一種包括運動平臺的3維分配設備。

本發(fā)明還涉及一種用于3維分配的方法。

背景技術

各種功能性印刷裝置如分配器、噴墨、氣溶膠噴射和其它分配、噴射和印刷技術可以將功能性墨水印刷在三維（3D）基底表面上，其中分配頭通過計算機數控（CNC）或其它運動裝置相對于基底表面移動，以便以所需的圖案沉積墨水。

一旦沉積，便可以通過使用諸如激光或可見光的方法來加熱、干燥或燒結印刷跡線（trace）或使用紫外（UV）光或類似處理固化來對墨水進行后處理。

為了能夠在3D基底的多側或多面上進行處理，需要印刷頭相對于物品的多個運動軸線。但是，當前已知的布置結構在它們的能力方面存在問題。

發(fā)明內容

從第一方面看，可以提供一種3維分配設備，其包括：至少兩個用于分配的分配頭和用于保持物品以同時進行處理的多個固定裝置；用于所述分配頭相對于所述固定裝置的自動化運動的運動控制模塊，所述運動包括三向正交地X-Y-Z布置的直線運動以及第一和第二旋轉運動，第一旋轉運動的旋轉軸線與第二旋轉運動的旋轉軸線不同，分配頭或固定裝置被布置在從屬單元上，且該從屬單元被布置成實現所述兩種旋轉運動中的至少一種，從而使得從屬單元中的分配頭或固定裝置同時且同樣地實現所述旋轉運動。

從另一方面看，可以提供一種3維分配方法，該方法包括：通過在運動平臺上使用至少兩個分配頭而在至少兩個物品上同時分配分配媒介；通過自動控制的運動來使所述分配頭相對于所述物品移動，所述運動包括三向正交地X-Y-Z布置的直線運動以及第一和第二旋轉運動，第一旋轉運動的旋轉軸線與第二旋轉運動的旋轉軸線不同；以及同時并同樣地實現所述運動以便產生所述分配介質的所述同時分配。

所述設備和方法可使多個分配頭在單個運動平臺中的全部5個運動軸線上同時操作。此外，所述設備和方法與相同總能力的多個單印刷頭系統(tǒng)相比在具有減少的硬件的緊湊系統(tǒng)和/或具有減少的成本和地面空間要求的計算機控制中實現。再者，可簡化工具路徑生成和處理編程，這是因為一個工具路徑CAM文件驅動單個系統(tǒng)中的多個分配頭和固定裝置。

所述設備和方法的特征在于在獨立權利要求的特征部分中所述的內容。某些其它實施例的特征在于在其它權利要求中所述的內容。本發(fā)明的實施例還在此專利申請的說明書和附圖中公開。本專利申請的發(fā)明內容也可采用與以下權利要求中限定的方式不同的方式限定。發(fā)明內容也可由若干個單獨的發(fā)明構成，尤其是在根據表達或隱含的子任務或鑒于所獲得的益處或益處組合來檢驗本發(fā)明的情況下。鑒于單獨的發(fā)明思想，以下權利要求中包含的一些定義于是可能是不必要的。本發(fā)明的不同實施例的特征在基本發(fā)明思想的范圍內可應用于其它實施例。

在一實施例中，從屬單元被布置在主單元支承件中，主單元支承件被布置成可沿Y軸方向移動，從屬單元適于實現圍繞被布置在X軸方向上的第一旋轉軸線的第一旋轉移動，固定裝置中的每一個都被布置在可圍繞其自身的第二旋轉軸線旋轉的從屬單元上，第二旋轉軸線平行地布置且垂直于第一旋轉軸線，并且分配頭相對于運動平臺以可在X軸和Z軸方向上移動的方式布置。一個優(yōu)點在于該結構在機械上簡單并且可提供最佳精度和動態(tài)響應。另外，該結構可允許多個B軸線上的不受限制的旋轉。此外，所分配的部件可彼此很靠近地定位，這是因為分配頭在分配過程中不需要經過它們之間。因此，該結構在X方向上可以很短。

附圖說明

參照附圖中更詳細地描述說明本發(fā)明的一些實施例，在附圖中

圖1是示例性設備和方法的示意圖，

圖2是另一示例性設備和方法的示意圖，

圖3是第三示例性設備和方法的示意圖，

圖4是第四示例性設備和方法的示意圖，

圖5a是示例從屬單元的示意性透視圖，以及

圖5b是圖5a中所示的示例性從屬單元的另一示意性透視圖。

圖中，為了清楚，一些實施例被簡化地顯示。圖中類似的部件標有相同的參考標號。

具體實施方式

圖1是示例性設備和方法的示意圖。設備1可包括CNC系統(tǒng)2——其包括硬件和軟件、用戶界面3、運動控制模塊4、多個分配頭5和用于保持被布置在單個運動平臺8中的部件的多個固定裝置6。運動平臺8包含設備的全部運動部件。

圖1所示的實施例包括四個分配頭5和四個固定裝置6。但是，應指出的是，分配頭5和固定裝置6的數量可以是兩個或更多。在該設備的一實施例中，每一個分配頭5有兩個或更多個固定裝置6，例如四個固定裝置6和兩個分配頭5。所述分配頭處理兩個部件然后移動以處理接下來的兩個部件。