[發明專利]3維分配設備和方法

有效

• 申請號: 201310049325.4
• 申請日: 2013-02-07
• 公開（公告）號: CN103802502B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: M·赫奇斯
• 申請（專利權）人: 廣州光寶移動電子部件有限公司
• 主分類號: B41J25/00
• 分類號: B41J25/00;B41M5/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司72003
• 代理人: 李昕巍,趙根喜

1.一種3維分配設備，包括：

運動平臺，其特征在于，所述設備還包括：

至少兩個用于分配的分配頭，以及

用于保持待同時處理的物品的多個固定裝置，

用于所述分配頭相對于所述固定裝置的自動化運動的運動控制模塊，

所述運動包括三向正交地X-Y-Z布置的直線運動以及第一和第二旋轉運動，所述第一旋轉運動的旋轉軸線與所述第二旋轉運動的旋轉軸線不同，

所述分配頭或所述固定裝置被布置在從屬單元上，

所述從屬單元被布置成實現所述第一旋轉運動和所述第二旋轉運動中的至少一種，使得所述從屬單元中的所述分配頭和所述從屬單元、或所述固定裝置和所述從屬單元同時且同樣地實現圍繞所述第一旋轉運動的旋轉軸線或所述第二旋轉運動的所述旋轉軸線的旋轉運動。

2.如權利要求1所述的設備，其特征在于

所述從屬單元被布置在主單元支承件中，所述主單元支承件被布置成可沿Y軸方向移動，

所述從屬單元適于實現圍繞被布置在X軸方向上的第一旋轉軸線的所述第一旋轉移動，

所述固定裝置中的每一個都被布置在所述從屬單元上，所述從屬單元可圍繞其自身的第二旋轉軸線旋轉，所述第二旋轉軸線被平行地布置且垂直于所述第一旋轉軸線，并且

所述分配頭被布置成可相對于所述運動平臺沿X軸和Z軸方向移動。

3.如權利要求1所述的設備，其特征在于

所述從屬單元被布置在相對于所述運動平臺靜止的主單元支承件上，

所述從屬單元被布置成實現圍繞被布置在X軸方向上的第一旋轉軸線的所述第一旋轉移動，

所述固定裝置中的每一個都被布置在所述從屬單元上，所述從屬單元可圍繞其自身的第二旋轉軸線旋轉，所述第二旋轉軸線被平行地布置且垂直于所述第一旋轉軸線，

所述分配頭被布置在適于沿Y軸方向移動的分配頭支承件中，并且

所述分配頭支承件包括用于使所述分配頭沿X軸和Z軸方向移動的裝置。

4.如權利要求1所述的設備，其特征在于，所述固定裝置被布置在所述從屬單元上，所述從屬單元可圍繞其自身的第二旋轉軸線旋轉，所述第二旋轉軸線被平行地布置且垂直于X軸方向上的所述第一旋轉軸線，

所述從屬單元適于使所述固定裝置圍繞被布置在X軸方向上的第一旋轉軸線旋轉，所述從屬單元被布置在適于沿Z軸方向移動的主單元支承件上，并且

所述分配頭被配置在分配頭支承件中且被布置成隨所述分配頭支承件沿X軸和Y軸方向移動。

5.如權利要求1所述的設備，其特征在于

所述從屬單元被布置在適于沿Y軸方向移動的主單元支承件上，

所述從屬單元被布置成實現圍繞被布置在X軸方向上的第一旋轉軸線的所述第一旋轉移動，

所述固定裝置被平行且不可旋轉地布置在所述從屬單元上，

所述分配頭被配置在分配頭支承件上，所述分配頭支承件被布置成沿X軸和Z軸方向移動，并且

所述分配頭中的每一個都被布置在所述從屬單元上，所述從屬單元可圍繞其自身的第二旋轉軸線旋轉。

6.如前述權利要求中任一項所述的設備，其特征在于，被布置在所述從屬單元上的所述分配頭或所述固定裝置適于通過同一個第二馬達驅動。

7.如權利要求6所述的設備，其特征在于，所述分配頭或固定裝置通過包括帶、齒輪、齒條和小齒輪和/或鏈的傳動裝置與所述第二馬達接合。

8.如權利要求1至5中任一項所述的設備，其特征在于，被布置在所述從屬單元上的所述分配頭或所述固定裝置均適于通過單獨的第二馬達驅動。

9.如權利要求6所述的設備，其特征在于，被布置在所述從屬單元上的所述分配頭或所述固定裝置均適于通過單獨的第二馬達驅動。

10.如權利要求1至5中任一項所述的設備，其特征在于，所述分配頭或所述固定裝置的數量為四個。

11.如權利要求6所述的設備，其特征在于，所述分配頭或所述固定裝置的數量為四個。

12.如權利要求7或9所述的設備，其特征在于，所述分配頭或所述固定裝置的數量為四個。

13.如權利要求8所述的設備，其特征在于，所述分配頭或所述固定裝置的數量為四個。