[發明專利]無人行駛作業車的引導裝置

有效

• 申請號: 201310049191.6
• 申請日: 2013-02-07
• 公開（公告）號: CN103246285A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 山村誠;川上俊明;諸井篤;川西健太
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種無人行駛作業車的引導裝置，所述無人行駛作業車具有搭載在車體上并從電池通電的電動機和搭載在所述車體上的原動機，一邊通過所述原動機驅動車輪在由區域纜線規定的作業區域中行駛，一邊通過所述電動機驅動搭載在所述車體上的作業機進行作業，并且，一邊通過在所述車體上配置的磁傳感器檢測所述區域纜線的磁場強度一邊行駛而返回到所述區域纜線上配置的充電器以對所述電池進行充電，所述無人行駛作業車的引導裝置的特征在于，使所述區域纜線在俯視狀態下向左右任意一個方向偏移，由此，當所述作業車與所述充電器連接時，引導所述作業車，使得所述作業車從直線前進姿勢向所述偏移方向轉向，接著，恢復為所述直線前進姿勢。

2.根據權利要求1所述的無人行駛作業車的引導裝置，其特征在于，

所述磁傳感器由在所述車體的兩側配置的左右磁傳感器構成，并且，使所述區域纜線相對于連結所述左右磁傳感器的配置位置的中心點與所述車體的長軸中心線的線向所述偏移方向偏移預定值。

3.根據權利要求2所述的無人行駛作業車的引導裝置，其特征在于，

所述預定值是相對于連結磁傳感器的配置位置的中心點與所述車體的長軸中心線的線到位于所述偏移方向的一側的磁傳感器的配置位置為止的距離以上的值。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的無人行駛作業車的引導裝置，其特征在于，

所述作業車由前輪和后輪構成，并且屬于由所述原動機驅動所述后輪的后輪驅動型。

5.根據權利要求1所述的無人行駛作業車的引導裝置，其特征在于，

所述作業車具有在前部的可以與所述充電器連接的充電端子。

6.根據權利要求1所述的無人行駛作業車的引導裝置，其特征在于，

所述作業機由割草機構成。

7.根據權利要求1所述的無人行駛作業車引導裝置，其特征在于，

所述充電器上配置有線圈，所述線圈產生形成以所述充電器為中心的充電器檢測區域的磁場。