[發明專利]狀態檢測裝置、電子設備以及狀態檢測方法

在審

• 申請號: 201310048372.7
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN103245797A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 佐藤慎也
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01P13/02
• 分類號: G01P13/02
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;蘇萌萌

技術領域

本發明涉及一種狀態檢測裝置、電子設備以及狀態檢測方法等。

背景技術

近年來，使用航位推算（DR：Dead-Reckoning）以作為對走步中的人或行駛中的車輛、飛行中的飛機等的位置以及軌跡進行推斷的方法。這與像GPS等這種獲取絕對的位置信息的方法不同，這是對相對于已知的初始值的變動（移動量）進行推斷的相對位置推斷方法。

在以走步中的人作為對象來實施航位推算的情況下，考慮到在此人的給定的部位上安裝加速度傳感器，并基于該加速度傳感器的傳感器信息來對變動進行推斷。但是，為了實施航位推算，不僅需要推斷出所移動的距離，還需要推斷出行進方向。

若從較長的跨度來看，人的走步被掌握為接近勻速運動的運動，但是以較短的跨度來觀察每一步時，則成為反復進行加速和減速的運動。因此，如果能掌握到該加減速的變化，便能夠推斷出進行方向，例如在專利文獻1中公開了以下方法，即，對水平分量（人的前后左右）的加速度功率的峰值進行檢測，并使用峰值時水平分量加速度值，來推斷行進方向。另外，水平分量的加速度例如是以NED坐標為基準的加速度，由此能夠推斷出以北方為基準的行進方向。

在現有的方法中，例如用手持有搭載了加速度傳感器的終端，并使固定的軸朝向行進方向等、終端的安裝方法（保持方法）被限定，從而對于使用者而言，在便利性方面存在問題。

但是，在緩和對于終端的安裝方法的制約的情況下，可以認為終端的姿勢并不穩定。例如在用手持有終端（對姿勢的維持等不作特別的考慮）而進行走步等的情況下，由于手的左右搖晃等將對傳感器信息產生影響，因此所推斷出的行進方向不穩定，作為結果，會使每一步的偏差增大。

專利文獻1：日本特開2003-302419號公報

發明內容

根據本發明的幾個方式，能夠提供一種提高與加速度傳感器的安裝姿勢相關的自由度，且基于由該加速傳感器所檢測出的傳感器信息來進行較高精度的行進方向推斷的狀態檢測裝置、電子設備以及狀態檢測方法等。

本發明的一個方式涉及一種狀態檢測裝置，包括：水平方向分量提取部，其求取加速度傳感器所檢測出的檢測加速度的水平方向分量；行進方向計算部，其基于所述水平方向分量而對行進方向進行計算，所述行進方向計算部對基于所述水平方向分量而求得的行進方向信息實施DC分量的提取處理，以對行進方向進行計算。

在本發明的一個方式中，對基于檢測加速度的水平方向分量而求得的行進方向信息實施DC分量的提取處理，以對行進方向進行計算。因此，能夠抑制所推斷出的行進方向受到左右搖晃等的影響而產生偏差的情況，從而實現穩定的行進方向推斷。

另外，在本發明的一個方式中，可以采用如下方式，即，所述狀態檢測裝置包括變化信息獲取部，所述變化信息獲取部獲取與所述行進方向的變化相對應的變化信息，所述行進方向計算部基于所述變化信息，而對在所述提取處理中所使用的參數進行調整。

由此，通過DC分量的提取處理，制止了連應當檢測出的變化也被抑制的情況等，從而與不實施參數調整的情況相比，能夠進行較高精度的行進方向推斷等。

另外，在本發明的一個方式中，可以采用如下方式，即，所述行進方向計算部包括DC分量提取濾波處理部，所述DC分量提取濾處理部實施提取所述DC分量的濾波處理，所述行進方向計算部對作為所述提取處理中所使用的所述參數的、于所述直流分量提取濾波處理部中所使用的濾波的增益進行調整。

由此，能夠對作為參數的、濾波器的增益進行調整。

另外，在本發明的一個方式中，可以采用如下方式，即，所述DC分量提取濾波處理部對給定的定時處的輸入值、與所述給定的定時的前一個定時處的輸出值之間的差分實施基于所述增益的處理，從而求取中間值，且通過將所述中間值與所述給定的定時處的所述輸入值之間的差分作為所述給定的定時處的所述輸出值，從而實施所述DC分量的所述提取處理。

由此能夠指定具體的濾波器以作為DC分量提取濾波器。

另外，在本發明的一個方式中，可以采用如下方式，即，由所述變化信息所表示的所述行進方向的所述變化越大，所述行進方向計算部越減小所述增益的值。

由此，由于變化信息越大則越減小增益的值，從而能夠實施允許行進方向的變化的濾波處理。

另外，在本發明的一個方式中，可以采用如下方式，即，所述變化信息獲取部獲取安裝有所述加速度傳感器的設備的旋轉角度的變化，以作為所述變化信息。

由此，能夠從設備的旋轉角度等姿勢信息中獲取變化信息。