[發(fā)明專利]狀態(tài)檢測裝置、電子設(shè)備以及狀態(tài)檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310048372.7
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN103245797A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佐藤慎也
• 申請（專利權(quán)）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01P13/02
• 分類號: G01P13/02
• 代理公司: 北京金信立方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;蘇萌萌

1.一種狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，包括：

水平方向分量提取部，其求取由加速度傳感器所檢測出的檢測加速度的水平方向分量；

行進(jìn)方向計(jì)算部，其基于所述水平方向分量而對行進(jìn)方向進(jìn)行計(jì)算，

所述行進(jìn)方向計(jì)算部對基于所述水平方向分量而求得的行進(jìn)方向信息實(shí)施直流分量的提取處理，以對行進(jìn)方向進(jìn)行計(jì)算。

2.如權(quán)利要求1所述的狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，

包括變化信息獲取部，所述變化信息獲取部獲取與所述行進(jìn)方向的變化相對應(yīng)的變化信息，

所述行進(jìn)方向計(jì)算部基于所述變化信息，而對在所述提取處理中所使用的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

3.如權(quán)利要求2所述的狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，

所述行進(jìn)方向計(jì)算部包括直流分量提取濾波處理部，所述直流分量提取濾處理部實(shí)施提取所述直流分量的濾波處理，

所述行進(jìn)方向計(jì)算部對作為所述提取處理中所使用的所述參數(shù)的、于所述直流分量提取濾波處理部中所使用的濾波的增益進(jìn)行調(diào)整。

4.如權(quán)利要求3所述的狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，

所述直流分量提取濾波處理部通過對給定的定時處的輸入值、與所述給定的定時的前一個定時處的輸出值之間的差分實(shí)施基于所述增益的處理，從而求取中間值，且

通過將所述中間值與所述給定的定時處的所述輸入值之間的差分作為所述給定的定時處的所述輸出值，從而實(shí)施所述直流分量的所述提取處理。

5.如權(quán)利要求3或4所述的狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，

由所述變化信息所表示的所述行進(jìn)方向的所述變化越大，所述行進(jìn)方向計(jì)算部越減小所述增益的值。

6.如權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，

所述變化信息獲取部獲取安裝有所述加速度傳感器的設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度的變化，以作為所述變化信息。

7.如權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，

包括跨步檢測部，所述跨步檢測部對作為走步或跑步的跨步的、第一～第N個跨步進(jìn)行檢測，

所述變化信息獲取部實(shí)施對與右腳以及左腳中的一方相對應(yīng)的第i個跨步中的所述變化信息、和與所述右腳以及所述左腳中不同于所述第i個跨步的腳相對應(yīng)的第j個跨步中的所述變化信息的平均化處理，并輸出所述平均化處理后的所述變化信息，

其中，N為2以上的整數(shù)，1≤i≤N，1≤j≤N，且i≠j。

8.如權(quán)利要求7所述的狀態(tài)檢測裝置，其特征在于,

所述行進(jìn)方向計(jì)算部實(shí)施對與所述右腳以及所述左腳中的一方相對應(yīng)的第m個跨步中的所述行進(jìn)方向信息、和與所述右腳以及所述左腳中不同于所述第m個跨步的腳相對應(yīng)的第n個跨步中的所述行進(jìn)方向信息的平均化處理，并對所述平均化處理后的信息實(shí)施所述直流分量的所述提取處理，以對所述行進(jìn)方向進(jìn)行計(jì)算，

其中，1≤m≤N，1≤n≤N，且m≠n。

9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，

所述水平方向分量提取部提取作為所述水平方向分量的、第一坐標(biāo)軸分量和與所述第一坐標(biāo)軸分量不同的第二坐標(biāo)軸分量，

所述行進(jìn)方向計(jì)算部對基于所述第一坐標(biāo)軸分量而求得的第一行進(jìn)方向信息實(shí)施所述直流分量的所述提取處理，且對基于所述第二坐標(biāo)軸分量而求得的第二行進(jìn)方向信息實(shí)施所述直流分量的所述提取處理，并且

基于所述提取處理后的所述第一行進(jìn)方向信息以及所述提取處理后的所述第二行進(jìn)方向信息，來對所述行進(jìn)方向進(jìn)行計(jì)算。

10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，

包括濾波處理部，所述濾波處理部對所述檢測加速度的所述水平方向分量實(shí)施去除直流分量的濾波處理，

所述行進(jìn)方向計(jì)算部對基于去除所述直流分量的所述濾波處理后的所述水平分量而求得的所述行進(jìn)方向信息，實(shí)施所述直流分量的所述提取處理，以對所述行進(jìn)方向進(jìn)行計(jì)算。

11.一種電子設(shè)備，其特征在于，

包括權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的狀態(tài)檢測裝置。

12.一種狀態(tài)檢測方法，其特征在于，

求取由加速度傳感器所檢測出的檢測加速度的水平方向分量，

對基于所述水平方向分量而求得的行進(jìn)方向信息實(shí)施直流分量的提取處理，

基于所述直流分量而對狀態(tài)檢測裝置的行進(jìn)方向進(jìn)行計(jì)算。