[發明專利]一種用于狹小空間的深槽箱體結構的自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201310048242.3
• 申請日: 2013-02-07
• 公開（公告）號: CN103111720A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 吳旋;王淼;郭宇;陳汀;余紅旗
• 申請（專利權）人: 南京鵬力科技有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

技術領域

本發明涉及一種用于狹小空間的深槽箱體結構的自動焊接裝置，屬于焊縫密集型，機構形式復雜的狹小的箱體式焊接結構體自動化焊接領域。

背景技術

由于類似于礦用液壓支架的結構件為箱體式焊接結構，焊縫密集，結構形式復雜，強度要求高，國內外傳統工藝多為人工焊接，工人勞動強度大，工作環境惡劣。由于受人為因素影響，焊縫質量不穩定、一致性差、外觀成型不好，生產效率低。近年來，隨著用戶對產品的內在質量及外觀質量的需求越來越高，現有的手工焊接工藝已不能適應快速發展的市場需求。一些國內煤礦生產的龍頭企業，對產品的質量更是精益求精，其大型液壓支架多為國外進口支架。如果沒有先進的設備、設施及先進的工藝做保障，沒有可靠的質量做前提，國內市場上將很難與國外液壓支架進行競爭。而且如此高密度的，深槽的焊縫是6軸工業機器人完成不了的。

發明內容

本發明針對上述不足提供了一種用于狹小空間的深槽箱體結構的自動焊接裝置。

本發明采用如下上幾乎方案：

本發明所述的一種用于狹小空間的深槽箱體結構的自動焊接裝置，包括X向龍門架，第一Y向上懸臂梁，第二Y向上懸臂梁，第一Y向下懸臂梁，第二Y向下懸臂梁，第一Z向上升降臂，第二Z向上升降臂，第一Z向下升降臂，第二Z向下升降臂，兩軸聯動機械手；所述的X向龍門架上布置上、下吊架，其上吊架上布置第一Y向上懸臂梁與第二Y向上懸臂梁，下吊架布置第一Z向下升降臂與第二Z向下升降臂；第一Z向上升降臂與第二Z向上升降臂分別與第一Y向上懸臂梁、第二Y向上懸臂梁滑動連接，第一Y向下懸臂梁與第二Y向下懸臂梁分別與第一Z向下升降臂、第二Z向下升降臂滑動連接；第一Y向下懸臂梁、第二Y向下懸臂梁、第一Z向上升降臂與第二Z向上升降臂上分別布置機械手。

本發明所述的用于狹小空間的深槽箱體結構的自動焊接裝置，所述的第一Y向上懸臂梁、第二Y向上懸臂梁、第一Z向下升降臂、第二Z向下升降臂通過導軌以螺紋形式與X向龍門架上下吊架連接；第一Y向下懸臂梁，第二Y向下懸臂梁通過導軌以螺紋形式與第一Z向下升降臂、第二Z向下升降臂連接；第一Z向上升降臂、第二Z向上升降臂通過導軌以螺紋形式與第一Y向上懸臂梁、第二Y向上懸臂梁連接。

本發明所述的用于狹小空間的深槽箱體結構的自動焊接裝置，所述的各機械手上布置長形焊槍。

本發明所述的用于狹小空間的深槽箱體結構的自動焊接裝置，第一Y向上懸臂梁與第二Y向上懸臂梁上分別安裝激光焊縫檢測裝置，第一Y向下懸臂梁與第二Y向下懸臂梁上分別安裝激光焊縫檢測裝置。

有益效果

本發明提供的用于狹小空間的深槽箱體結構的自動焊接裝置，不依賴于6軸工業機器人的自動焊接設備，從而改變目前結構件手工焊接生產模式，形成以機器焊接為主，近而提高生產效率、降低工人的勞動強度，達到便于質量控制、提升產品質量為目的。

本發明實現自動化程度較高的現代化生產組織模式，穩定和提高產品質量，促進企業由傳統手工焊接向自動化焊接方向進行轉變，以適應快速發展的市場需求。

附圖說明

圖1是本發明一個實施例的結構示意圖。

圖2是圖1的側視的結構示意圖。

圖3是焊縫檢測裝置的結構示意圖。

圖中1是X向龍門架，2是第一Y向上懸臂梁，3是第二Y向上懸臂梁，4是第一Y向下懸臂梁，5是第二Y向下懸臂梁，6是第一Z向上升降臂，7是第二Z向上升降臂，8是第一Z向下升降臂，9是第二Z向下升降臂，10是兩軸聯動機械手，11是長形焊槍。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步詳細說明：