[發明專利]一種用于狹小空間的深槽箱體結構的自動焊接裝置有效
| 申請號： | 201310048242.3 | 申請日： | 2013-02-07 |
| 公開（公告）號： | CN103111720A | 公開（公告）日： | 2013-05-22 |
| 發明（設計）人： | 吳旋;王淼;郭宇;陳汀;余紅旗 | 申請（專利權）人： | 南京鵬力科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/12 | 分類號： | B23K9/12;B23K9/02 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人： | 張惠忠 |
| 地址： | 211106 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 狹小 空間 箱體 結構 自動 焊接 裝置 | ||
1.一種用于狹小空間的深槽箱體結構的自動焊接裝置，其特征在于：包括X向龍門架（1），第一Y向上懸臂梁（2），第二Y向上懸臂梁（3），第一Y向下懸臂梁（4），第二Y向下懸臂梁（5），第一Z向上升降臂（6），第二Z向上升降臂（7），第一Z向下升降臂（8），第二Z向下升降臂（9），兩軸聯動機械手（10）；所述的X向龍門架（1）上布置上、下吊架，其上吊架上布置第一Y向上懸臂梁（2）與第二Y向上懸臂梁（3），下吊架上布置第一Z向下升降臂（8）與第二Z向下升降臂（9）；第一Z向上升降臂（6）與第二Z向上升降臂（7）分別與第一Y向上懸臂梁（2）、第二Y向上懸臂梁（3）滑動連接，第一Y向下懸臂梁（4）與第二Y向下懸臂梁（5）分別與第一Z向下升降臂（8）、第二Z向下升降臂（9）滑動連接；第一Y向下懸臂梁（4）、第二Y向下懸臂梁（5）、第一Z向上升降臂（6）與第二Z向上升降臂（7）上分別布置機械手（10）。
2.根據權利要求1所述的用于狹小空間的深槽箱體結構的自動焊接裝置，其特征在于：所述的第一Y向上懸臂梁（2）、第二Y向上懸臂梁（3）、第一Z向下升降臂（8）、第二Z向下升降臂（9）通過導軌以螺紋形式與X向龍門架（1）上下吊架連接；第一Y向下懸臂梁（4），第二Y向下懸臂梁（5）通過導軌以螺紋形式與第一Z向下升降臂（8）、第二Z向下升降臂（9）連接；第一Z向上升降臂（6）、第二Z向上升降臂（7）通過導軌以螺紋形式與第一Y向上懸臂梁（2）、第二Y向上懸臂梁（3）連接。
3.根據權利要求1所述的用于狹小空間的深槽箱體結構的自動焊接裝置，其特征在于：所述的各機械手（10）上布置長形焊槍（11）。
4.根據權利要求1所述的用于狹小空間的深槽箱體結構的自動焊接裝置，其特征在于：第一Y向上懸臂梁（2）與第二Y向上懸臂梁（3）上分別安裝激光焊縫檢測裝置，第一Y向下懸臂梁（4）與第二Y向下懸臂梁（5）上分別安裝激光焊縫檢測裝置。
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