[發明專利]路側安裝波頻檢測器檢測交通流的方法

有效

• 申請號: 201310047320.8
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN103150905A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 楊小楊;崔瑞林;張家豪
• 申請（專利權）人: 廣州暢通智能交通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001
• 代理人: 黃培智

技術領域

本發明涉及到檢測道路機動車流量的技術領域，尤其是一種將波頻檢測器安裝在路側檢測交通流的方法。

背景技術

傳統的波頻檢測器，如超聲波交通流檢測器均為頂置式，1條車道安裝1個或2個探頭，探頭垂直向下發射超聲波束，檢測從探頭底下通過的車輛。其優點是檢測不受遮擋，在車流密度很高時仍能準確檢測，能分辨多種車型。缺點是安裝需要專門的龍門架，安裝成本高，安裝維護會影響甚至中斷交通，對不按道行駛的車輛易漏檢，多個探頭同時工作易產生干擾，造成檢測誤差。

目前路側安裝的波頻交通流檢測器主要是微波檢測器。檢測器安裝在路邊豎桿大約5米高處，以一定的傾角（約45度）向車道發射微波束，檢測通過的車輛。與頂置式超聲波檢測器比，其優點是在路側安裝，安裝費用較低，安裝維護不影響交通；缺點有：1)側裝方式檢測可能受遮擋；2)波束較寬（一般大于2米），車流密度大時無法正確分割車輛，造成誤判；3)波束以一定的傾角向下發射（如圖1），車輛和地面均有回波，因波束不能正對反射面，回波多為折射波和散射波，回波復雜，很難處理，容易造成誤判，特別是車速低或大面積堵車時，往往會把車輛誤判為路面，把堵車判為沒有車；4)由于安裝高度和安裝傾角的原因，為避免檢測死角，安裝需退縮（如圖1，約5米），不利于如橋梁、隧道等特殊環境下的安裝使用。

發明內容

本發明的目的在于克服現有傳統頂置式超聲波交通流檢測技術以及路側安裝微波檢測技術存在的技術問題，提供一種將波頻檢測器如超聲波檢測器，安裝在路側檢測交通流的方法。

為實現以上目的，本發明路側安裝波頻檢測器檢測交通流的方法，采取了以下的技術方案，包括如下步驟：

步驟一：將波頻檢測器安裝在機動車道路一側，所說的一側為機動車道路外側或機動車道路的中間分隔帶；

步驟二：使波頻檢測器發出的波束正對受測車輛的側面，即：波頻檢測器垂直車流方向、平行機動車道路面并正對受測車輛的側面，發射采樣脈沖波束；

步驟三：波頻檢測器通過回波的有無及回波時間判斷車輛的存在和位置。

本發明路側安裝波頻檢測器檢測交通流的方法（以下簡稱側裝波頻檢測法），與目前所有路側安裝的波頻交通流檢測器檢測交通流的方法，如微波檢測器、紅外檢測器，以及某些文獻提到的路側安裝的超聲波檢測器的最大區別在于：側裝波頻檢測法，其波束垂直車流方向、平行路面發射（如圖2所示），波束正對受測車輛的側面，即波束正對反射面，而本發明之前的路側安裝檢測器的共同特點是，其發射的波束均與路面形成較大的傾角（如圖1所示），波束不能正對反射面。我們知道，正反射波很容易被接收和處理，且易與折射波、散射波區分，回波的處理簡單且不易出錯，進而從根本上保證了檢測數據的準確性。同時，由于側裝波頻檢測法平行路面發射波束，有車就有回波，沒車就沒有回波，不像有傾角的發射方式，路面和車輛均有回波，處理起來非常復雜，容易出錯。

進一步的，所述路側安裝波頻檢測器為超聲波檢測器。

在上述步驟二中，所述超聲波檢測器采用連續發射的方式發射超聲波脈沖，所述連續發射超聲波脈沖是指，超聲波探頭發出超聲波脈沖的時間間隔周期不受傳統超聲波發射采樣周期需大于等于預定的最大檢測距離的回波時間的限制，能大大縮短采樣周期，提高采樣頻率。

為有效保證連續發射，將所述超聲波探頭發出的超聲波信號疊加預定特征信息，當超聲波探頭接收到某一超聲波信號時，如果該超聲波信號包含所述預定特征信息，則判定接收到的超聲波信號為正常的回波信號，否則判定接收到的超聲波信號為噪聲。

預定特征信息有多種形式，本發明選取的預定特征信息為按照預定的時序疊加信息。

為了實現上述步驟二中所述連續發射，需要消除盲區的影響，通過阻隔超聲波發射傳感器發射時引起空氣震動直接傳遞到超聲波接收傳感器的短路路徑，可實現消除盲區的影響。

為進一步消除盲區的影響，在上述步驟二中，需通過阻隔超聲波發射傳感器發射的超聲波在承載超聲波發射傳感器和超聲波接收傳感器的固體物質中直接傳播的短路路徑。

采用低位設置的波頻探頭用于檢測機動車道路上通過的所有車輛，采用高位設置的波頻探頭用于檢測機動車道路上車高超過預定高度的車輛，該預定高度可設為2.2米，如車高超過2.2m的車輛，通過車高來區分大車和小車。