[發明專利]自動工作設備及其控制模塊

在審

• 申請號: 201310047261.4
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN103970039A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 田角峰;劉芳世;蘭彬財
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動工作設備及其控制模塊。

背景技術

隨著科學技術的不斷進步，各種自動工作設備已經開始慢慢的走進人們的生活，例如自動吸塵器和自動割草機等。這種自動工作設備具有行走裝置，工作裝置，儲能模塊以及控制裝置，儲能模塊為自動工作設備提供能量，控制裝置控制自動工作設備在一定范圍內自動行走并執行工作，在儲能模塊能量不足時，自動工作設備能夠自動返回充電站裝置進行充電。

儲能模塊具有多種種類，不同種類的儲能模塊由不同的化學材料制成，例如鉛酸蓄電池、鎳氫電池或者鋰離子電池等，不同種類的儲能模塊，具有不同的充放電特性，所以現有的自動工作設備，往往僅可使用一種儲能模塊，自動工作設備的控制裝置，也同樣僅適用于管理一種儲能模塊。使用者在使用自動工作設備時，無法自由的更換儲能模塊，給使用帶來了不便；自動工作設備的生產廠家，在選用不同種類的儲能模塊時，也需要生產多種控制裝置來適配不同種類的儲能模塊，成本較高。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種能夠適用不同種類的儲能模塊的自動工作設備及其控制模塊。

為實現上述目的，本發明提供的技術方案是：一種自動工作設備，在預先設定的工作區域內自動行走工作，包括：工作模塊；儲能模塊；控制模塊，控制所述儲能模塊向所述工作模塊提供能量以及控制所述儲能模塊從外部電源補充能量；所述自動工作設備包括用于識別所述儲能模塊的類型的識別模塊，所述控制模塊預先設置有至少兩種所述儲能模塊的管理程序，所述控制模塊基于所述識別模塊的識別結果，切換執行對應的管理程序。

優選的，所述儲能模塊為鋰離子二次電池或者鉛酸蓄電池或者復合型二次電池。

優選的，所述管理程序管理所述儲能模塊，當所述儲能模塊的運行參數滿足預設的閾值參數時，停止所述儲能模塊的充電或放電進程。

優選的，所述運行參數和所述閾值參數包括所述儲能模塊的電壓、電流、溫度以及儲能模塊中單個儲能單元的電壓中的至少一個。

優選的，所述儲能模塊可選的設置被識別單元，所述識別模塊通過檢測所述被識別單元是否存在判斷所述儲能模塊的種類。

優選的，所述儲能模塊包括用于表示儲能模塊種類的識別電阻,所述識別電阻連接至比較器，所述識別模塊基于比較器輸出的電平判斷儲能模塊的種類。

優選的，所述儲能模塊包括用于表示儲能模塊種類的識別芯片，所述識別模塊與所述識別芯片進行通信獲取所述儲能模塊的種類。

優選的，所述儲能模塊一體的設置于所述自動工作設備內。

優選的，所述自動工作設備包括至少一個開關單元，所述控制模塊通過所述開關單元控制所述儲能模塊向所述工作模塊提供能量以及控制所述儲能模塊從外部電源補充能量。

本發明提供的另一種技術方案是：一種自動工作設備的控制模塊，用于控制所述自動工作設備的儲能模塊向所述工作模塊提供能量以及控制所述儲能模塊從外部電源補充能量；所述控制模塊預先設置有至少兩種所述儲能模塊的管理程序，分別用于管理至少兩種不同類型的儲能模塊。

與現有技術相比，本發明提供的自動工作設備及其控制模塊，能夠適配不同種類的儲能模塊，并且根據不同儲能模塊的充放電特性對其充放電進程進行管理，使用者在使用自動工作設備時，可以自由的更換儲能模塊，使用方便；自動工作設備的生產廠家在選用不同種類的儲能模塊時，可使用同一種控制裝置，降低了成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明；

圖1是本發明實施方式提供的自動工作設備的功能模塊示意圖；

圖2是本發明實施方式提供的自動工作設備的電路圖；

圖3是本發明實施方式提供的自動工作設備的儲能模塊的示意圖；

圖4是本發明實施方式提供的自動工作設備的工作流程圖。

其中

100.自動工作設備5.控制模塊

1.工作模塊51.充電保護模塊

3.儲能模塊52.放電保護模塊

31.殼體 7.識別模塊

32.儲能單元 9.檢測模塊

33.識別模塊 99.5V模塊

34.溫度傳感器

35.電極端子

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施方式對本發明進行詳細說明。