[發明專利]自動工作設備及其控制模塊

在審

• 申請號: 201310047261.4
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN103970039A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 田角峰;劉芳世;蘭彬財
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動工作設備，在預先設定的工作區域內自動行走工作，包括：

工作模塊；

儲能模塊；

控制模塊，控制所述儲能模塊向所述工作模塊提供能量以及控制所述儲能模塊從外部電源補充能量；

其特征在于：所述自動工作設備包括用于識別所述儲能模塊的類型的識別模塊，所述控制模塊預先設置有至少兩種所述儲能模塊的管理程序，所述控制模塊基于所述識別模塊的識別結果，切換執行對應的管理程序。

2.根據權利要求1所述的自動工作設備，其特征在于：所述儲能模塊為鋰離子二次電池或者鉛酸二次電池或者復合型二次電池。

3.根據權利要求1所述的自動工作設備，其特征在于：所述管理程序管理所述儲能模塊，當所述儲能模塊的運行參數滿足預設的閾值參數時，停止所述儲能模塊的充電或放電進程。

4.根據權利要求3所述的自動工作設備，其特征在于：所述運行參數和所述閾值參數包括所述儲能模塊的電壓、電流、溫度以及儲能模塊中單個儲能單元的電壓中的至少一個。

5.根據權利要求1所述的自動工作設備，其特征在于：所述儲能模塊可選的設置被識別單元，所述識別模塊通過檢測所述被識別單元是否存在判斷所述儲能模塊的種類。

6.根據權利要求1所述的自動工作設備，其特征在于：所述儲能模塊包括用于表示儲能模塊種類的識別電阻,所述識別電阻連接至比較器，所述識別模塊基于比較器輸出的電平判斷儲能模塊的種類。

7.根據權利要求1所述的自動工作設備，其特征在于：所述儲能模塊包括用于表示儲能模塊種類的識別芯片，所述識別模塊與所述識別芯片進行通信獲取所述儲能模塊的種類。

8.根據權利要求1所述的自動工作設備，其特征在于：所述儲能模塊一體的設置于所述自動工作設備內。

9.根據權利要求1所述的自動工作設備，其特征在于：所述自動工作設備包括至少一個開關單元，所述控制模塊通過所述開關單元控制所述儲能模塊向所述工作模塊提供能量以及控制所述儲能模塊從外部電源補充能量。

10.一種自動工作設備的控制模塊，用于控制所述自動工作設備的儲能模塊向所述工作模塊提供能量以及控制所述儲能模塊從外部電源補充能量；其特征在于：

所述控制模塊預先設置有至少兩種所述儲能模塊的管理程序，分別用于管理至少兩種不同類型的儲能模塊。