[發(fā)明專利]光學(xué)導(dǎo)航裝置及光學(xué)導(dǎo)航方法

有效

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• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN103970293B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李育儒;陳之悠
• 申請（專利權(quán)）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/033
• 分類號: G06F3/033
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 任默聞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是關(guān)于一種光學(xué)導(dǎo)航裝置及光學(xué)導(dǎo)航方法；詳細(xì)而言，本發(fā)明是關(guān)于一種能動態(tài)調(diào)整比對區(qū)塊尺寸的光學(xué)導(dǎo)航裝置及光學(xué)導(dǎo)航方法。

背景技術(shù)

電腦已成為現(xiàn)代人于生活上不可或缺的必需品。現(xiàn)有的電腦周邊設(shè)備，多數(shù)采用鼠標(biāo)作為主要的輸入裝置之一。當(dāng)使用者操作電腦時，常常需要通過鼠標(biāo)來移動熒幕上的光標(biāo)，甚至通過鼠標(biāo)來點(diǎn)選所需要的選項、應(yīng)用程序等等，故鼠標(biāo)儼然已成為使用者與電腦連接的重要橋梁，各家廠商也因此推出采用各種不同技術(shù)的鼠標(biāo)。近年來市面上更推出光學(xué)導(dǎo)航裝置，例如：光學(xué)指環(huán)鼠標(biāo)（Optical Finger Mouse；OFM）。

光學(xué)導(dǎo)航裝置是利用一光源元件投射光線至一反射表面，并以一影像感測元件擷取影像，再以一處理單元比對連續(xù)擷取的影像，藉此判斷光學(xué)導(dǎo)航裝置于一時間區(qū)間內(nèi)的位移量，進(jìn)而依據(jù)位移量控制熒幕上的光標(biāo)，達(dá)到導(dǎo)航的效果。

現(xiàn)有的光學(xué)導(dǎo)航裝置是以預(yù)設(shè)的比對區(qū)塊尺寸（例如：長與寬皆為8像素）來比對相鄰的影像，以對光學(xué)導(dǎo)航裝置進(jìn)行移動檢測。此預(yù)設(shè)的比對區(qū)塊尺寸為固定、無法調(diào)整的。在某些情形下（例如：工作表面欠佳、失焦等因素），影像感測元件所擷取到的影像較為模糊，若預(yù)設(shè)的比對區(qū)塊尺寸過小，會造成導(dǎo)航效果不如使用者的預(yù)期。然而，若將預(yù)設(shè)的比對區(qū)塊尺寸加大，則比對時將消耗光學(xué)導(dǎo)航裝置過多的資源。

有鑒于此，本領(lǐng)域仍亟需一種能正確地且有效率地進(jìn)行影像比對的光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決前述問題，本發(fā)明提供了一種光學(xué)導(dǎo)航裝置及一種光學(xué)導(dǎo)航方法。

本發(fā)明所提供的光學(xué)導(dǎo)航裝置包含一光源元件、一影像感測元件及一處理單元。該處理單元電性連接至該光源元件及該影像感測元件。該光源元件用以產(chǎn)生一光源。該影像感測元件于該光源投射至一反射表面時，于一第一時間點(diǎn)擷取一第一影像。該處理單元計算與該第一影像相關(guān)的一影像品質(zhì)參數(shù)，且根據(jù)該影像品質(zhì)參數(shù)決定該第一影像與一第二影像間的一比對區(qū)塊尺寸。

本發(fā)明所提供的光學(xué)導(dǎo)航方法適用于一光學(xué)導(dǎo)航裝置。該光學(xué)導(dǎo)航裝置包含一光源元件、一影像感測元件及一處理單元。該光學(xué)導(dǎo)航方法包含下列步驟：(a)于該光源元件將一光源投射至一反射表面時，由該影像感測元件于一第一時間點(diǎn)擷取一第一影像，(b)由該處理單元計算與該第一影像相關(guān)的一影像品質(zhì)參數(shù)，以及(c)根據(jù)該影像品質(zhì)參數(shù)決定該第一影像與一第二影像間的一第一比對區(qū)塊尺寸。

本發(fā)明能依據(jù)影像的各種不同信息，計算影像品質(zhì)參數(shù)，再依據(jù)影像品質(zhì)參數(shù)決定后續(xù)進(jìn)行比對時所使用的比對區(qū)塊尺寸。當(dāng)影像的品質(zhì)較佳時，因?yàn)榭色@得較佳的比對效果，故采用較小的比對區(qū)塊尺寸，以影像間的比對能以較有效率的方式進(jìn)行。當(dāng)影像的品質(zhì)較差時，則采用較大的比對區(qū)塊尺寸，以便維持一定品質(zhì)的比對結(jié)果。據(jù)此，本發(fā)明所提供的光學(xué)導(dǎo)航裝置及光學(xué)導(dǎo)航方法不僅能以有效率的方式進(jìn)行影像間的比對，亦能提供良好的比對結(jié)果。

為讓本發(fā)明的上述目的、技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文以較佳實(shí)施例配合所附圖式進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的 一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。在附圖中：

圖1A描繪第一實(shí)施例的光學(xué)導(dǎo)航裝置1的示意圖；

圖1B描繪時間點(diǎn)t1、t2與影像102、104的關(guān)聯(lián)示意圖；

圖2A描繪第三實(shí)施例的光學(xué)導(dǎo)航裝置2的示意圖；

圖2B描繪時間點(diǎn)t3、t4、t5與影像202、204、206的關(guān)聯(lián)示意圖；

圖2C描繪第三實(shí)施例的多個相關(guān)值的示意圖；

圖3描繪時間點(diǎn)t6、t7、t8、t9、t10與影像301、302、303、304、305的關(guān)聯(lián)示意圖；

圖4描繪本發(fā)明的第五實(shí)施例的流程圖；

圖5A描繪本發(fā)明的第六實(shí)施例的主要流程圖；

圖5B描繪步驟S54的第一種詳細(xì)流程圖；

圖5C描繪步驟S54的第二種詳細(xì)流程圖；以及

圖5D描繪步驟S54的第三種詳細(xì)流程圖。

附圖標(biāo)號說明：

1光學(xué)導(dǎo)航裝置

11 光源元件

13 處理單元

15 影像感測元件

17 儲存單元

100對應(yīng)表

102、104影像

t1、t2時間點(diǎn)

2光學(xué)導(dǎo)航裝置

202、204、206影像

t3、t4、t5 時間點(diǎn)