[發(fā)明專利]光學(xué)導(dǎo)航裝置及光學(xué)導(dǎo)航方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310046926.X
• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN103970293B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李育儒;陳之悠
• 申請（專利權(quán)）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/033
• 分類號: G06F3/033
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 任默聞

1.一種光學(xué)導(dǎo)航裝置，其特征在于，包含：

一光源元件，用以產(chǎn)生一光源；

一影像感測元件，當所述光源投射至一反射表面時，于一第一時間點擷取一第一影像；以及

一處理單元，電性連接至所述影像感測元件，且計算與所述第一影像相關(guān)的一影像品質(zhì)參數(shù)，及根據(jù)所述影像品質(zhì)參數(shù)決定所述第一影像與一第二影像間的一第一比對區(qū)塊尺寸。

2.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述處理單元更判斷所述影像品質(zhì)參數(shù)大于一門檻值，且依據(jù)所述判斷結(jié)果調(diào)降所述第一比對區(qū)塊尺寸。

3.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述處理單元更判斷所述影像品質(zhì)參數(shù)大于一第一門檻值，再判斷所述第一比對區(qū)塊尺寸大于一第二門檻值，再調(diào)降所述第一比對區(qū)塊尺寸。

4.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述處理單元更判斷所述影像品質(zhì)參數(shù)大于一第一門檻值，更遞增一調(diào)降評估次數(shù)，再判斷所述調(diào)降評估次數(shù)大于一第二門檻值，再調(diào)降所述第一比對區(qū)塊尺寸。

5.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述處理單元更判斷所述影像品質(zhì)參數(shù)大于一第一門檻值，再判斷所述第一比對區(qū)塊尺寸大于一第二門檻值，再遞增一調(diào)降評估次數(shù)，再判斷所述調(diào)降評估次數(shù)大于一第三門檻值，再調(diào)降所述第一比對區(qū)塊尺寸。

6.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述處理單元更判斷所述影像品質(zhì)參數(shù)小于一門檻值，且依據(jù)所述判斷結(jié)果調(diào)升所述第一比對區(qū)塊尺寸。

7.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述處理單元更判斷所述影像品質(zhì)參數(shù)小于一第一門檻值，再判斷所述第一比對區(qū)塊尺寸小于一第二門檻值，再調(diào)升所述第一比對區(qū)塊尺寸。

8.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述處理單元更判斷所述影像品質(zhì)參數(shù)小于一第一門檻值，更遞增一調(diào)升評估次數(shù)，再判斷所述調(diào)升評估次數(shù)大于一第二門檻值，再調(diào)升所述第一比對區(qū)塊尺寸。

9.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述處理單元更判斷所述影像品質(zhì)參數(shù)小于一第一門檻值，再判斷所述第一比對區(qū)塊尺寸小于一第二門檻值，再遞增一調(diào)升評估次數(shù)，再判斷所述調(diào)升評估次數(shù)大于一第三門檻值，再調(diào)升所述第一比對區(qū)塊尺寸。

10.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其特征在于，更包含：

一儲存單元，儲存有一對應(yīng)表；

其中，所述處理單元以所述影像品質(zhì)參數(shù)查詢所述對應(yīng)表而決定所述第一比對區(qū)塊尺寸。

11.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其特征在于，當所述光源投射至所述反射表面時，所述影像感測元件更于一第二時間點擷取所述第二影像，所述第二時間點早于所述第一時間點，且所述影像品質(zhì)參數(shù)與所述第一影像的一亮度波動程度相關(guān)。

12.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其特征在于，當所述光源投射至所述反射表面時，所述影像感測元件更于一第二時間點擷取所述第二影像，所述第二時間點早于所述第一時間點，所述處理單元更將所述第一影像濾波以得一濾波影像，且所述影像品質(zhì)參數(shù)與所述第一影像的所述濾波影像相關(guān)。

13.如權(quán)利要求11或12所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述處理單元更利用所述第一比對區(qū)塊尺寸，通過比對所述第一影像及所述第二影像，計算所述光學(xué)導(dǎo)航裝置的一位移量。

14.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其特征在于，當所述光源投射至所述反射表面時，所述影像感測元件更于一第二時間點擷取所述第二影像且于一第三時間點擷取一第三影像，所述第二時間點晚于所述第一時間點，所述第三時間點早于所述第一時間點，所述處理單元根據(jù)一第二比對區(qū)塊尺寸計算所述第一影像及所述第三影像間的多個相關(guān)值，所述處理單元根據(jù)所述相關(guān)值決定所述影像品質(zhì)參數(shù)，且所述處理單元更利用所述第一比對區(qū)塊尺寸，通過比對所述第一影像及所述第二影像，計算所述光學(xué)導(dǎo)航裝置的一位移量。