[發明專利]船用兩自由度自適應減搖平臺

有效

• 申請號: 201310046589.4
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN103123035A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 何世平;劉桂峰;張樹龍;龐曾
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍工程大學
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍;余麗霞

技術領域

本發明涉及船舶行駛過程中提供一個始終保持水平的平臺，具體涉及一種船用兩自由度自適應減搖平臺。

背景技術

船舶是人們出行、運輸等活動中一種重要的交通工具。船舶在航行過程中，會出現不同程度的橫搖和縱傾。現在業內有一些輔助裝置（如減搖鰭等）可以幫助船體降低晃動幅度，但橫搖和縱傾仍然難以避免。有些裝置或設備（如船用醫療手術臺、小型的發射平臺等）在船舶上工作時，需要有一個相對穩定的水平平臺。據目前了解的情況，現有船舶還缺乏一種能自動保持水平的平臺。

發明內容

本發明的目的是提供一種成本低、結構簡單便于檢修、體積小便于操作的小型船用兩自由度自適應減搖平臺。

為實現上述目的，本發明設計的一種船用兩自由度自適應減搖平臺，包括頂面平臺和底板，所述頂面平臺的幾何中心a通過第一萬向聯軸節與支撐桿的頂端連接，所述支撐桿的底端與底板固定連接，所述頂面平臺和底板之間設有X方向調整機構和Y方向調整機構；所述頂面平臺的下表面連接有重錘平衡感應裝置，所述重錘平衡感應裝置包括頂盤、絲桿、重錘、罩殼，所述頂盤與頂面平臺的下表面貼合并固定連接，所述頂盤下表面在四個方向上分別設有磁控開關，所述罩殼的上端與頂盤下表面固定連接，所述罩殼的下端可轉動連接有第二萬向聯軸節，所述絲桿穿過第二萬向聯軸節并與第二萬向聯軸節的中心固定連接，所述絲桿頂端設有磁鐵，所述磁鐵位于四個磁控開關中心；所述磁控開關通過繼電器控制電路控制模塊工作，所述電路控制模塊控制X方向調整機構和Y方向調整機構進行頂面平臺水平度的調整。

在上述技術方案中，所述X方向調整機構包括支座，所述支座上安裝有電機，所述電機的輸出軸連接有齒輪，所述齒輪上設有相配合的齒條，所述齒條頂端通過第三萬向聯軸節與頂面平臺連接，所述齒條底端位于支座內，所述支座底端通過第四萬向聯軸節與底板連接。

在上述技術方案中，設定所述X方向調整機構與底板的連接處為連接點c，?Y方向調整機構與底板的連接處為連接點d，所述幾何中心b與連接點c之間的距離等于幾何中心b與連接點d之間的距離。

在上述技術方案中，設定所述頂盤的幾何中心為幾何中心e，X方向調整機構與頂面平臺的連接處為連接點f，?Y方向調整機構與頂面平臺的連接處為連接點g，連接點f與連接點g之間的連線中點為h，所述幾何中心e與連線中點h關于幾何中心a對稱。

在上述技術方案中，所述絲桿、重錘、X方向調整機構、Y方向調整機構、繼電器、電路控制模塊和底板設置在殼體內。

在上述技術方案中，底板上安裝有1個或以上的磁固定裝置。

本發明采用磁敏材料制作的磁控開關，遇到適宜強度的磁性即可使電路導通，使用安全可靠，靈敏度高；當頂面平臺不平衡時，重錘平衡感應裝置底部的鋼球因重力作用保持豎直，進而帶動絲桿繞著第三萬向聯軸節轉動，絲桿上的磁鐵發生位移，當磁鐵離開初始位置時，即可觸發磁鐵四周的四個磁控開關中的一個或兩個，磁控開關使繼電器導通，從而使電路控制模塊控制X方向調整機構和Y方向調整機構動作，以重力方向始終向下的方向線為基準，調整頂面平臺的水平度。本發明的精度可調，可以通過調節絲桿的長度，進而調節重錘平衡感應裝置的靈敏度；此外，本發明結構簡單、可維護性好，制作簡單、成本低，體積小、重量輕。

附圖說明

圖1是本發明透視結構示意圖；

圖2是本發明的重錘平衡感應裝置（1）分體式結構示意圖；

圖3是本發明的重錘平衡感應裝置（1）組裝結構示意圖；

圖4是本發明X方向調整機構的結構示意圖；

圖5是本發明控制流程框圖；

圖中，1、重錘平衡感應裝置（1.1、頂盤；1.2、絲桿；1.3、重錘；1.4、磁控開關；1.5、磁鐵；1.6、罩殼；1.7、第二萬向聯軸節）；2、頂面平臺；3、X方向調整機構（3.1、齒條；3.2、支座；3.3、電機；3.4、齒輪；3.5、第三萬向聯軸節；3.6、第四萬向聯軸節）；4、Y方向調整機構；5、支撐桿；6、繼電器；7、電池；8、電路控制模塊；9、底板；10、殼體；11、磁固定裝置。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細描述：