[發明專利]船用兩自由度自適應減搖平臺

有效

• 申請號: 201310046589.4
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN103123035A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 何世平;劉桂峰;張樹龍;龐曾
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍工程大學
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍;余麗霞

1.一種船用兩自由度自適應減搖平臺，其特征在于：包括頂面平臺（2）和底板（9），所述頂面平臺（2）的幾何中心a通過第一萬向聯軸節與支撐桿（5）的頂端連接，所述支撐桿（5）的底端與底板（9）固定連接，所述頂面平臺（2）和底板（9）之間設有X方向調整機構（3）和Y方向調整機構（4）；

所述頂面平臺（2）的下表面連接有重錘平衡感應裝置（1），所述重錘平衡感應裝置（1）包括頂盤（1.1）、絲桿（1.2）、重錘（1.3）、罩殼（1.6），所述頂盤（1.1）與頂面平臺（2）的下表面貼合并固定連接，所述頂盤（1.1）下表面在四個方向上分別設有磁控開關（1.4），所述罩殼（1.6）的上端與頂盤（1.1）下表面固定連接，所述罩殼（1.6）的下端可轉動連接有第二萬向聯軸節（1.7），所述絲桿（1.2）穿過第二萬向聯軸節（1.7）并與第二萬向聯軸節（1.7）的中心固定連接，所述絲桿（1.2）頂端設有磁鐵（1.5），所述磁鐵（1.5）位于四個磁控開關（1.4）中心；

所述磁控開關（1.4）通過繼電器（6）控制電路控制模塊（8）工作，所述電路控制模塊（8）控制X方向調整機構（3）和Y方向調整機構（4）進行頂面平臺（2）水平度的調整。

2.根據權利要求1所述的船用兩自由度自適應減搖平臺，其特征在于：所述X方向調整機構（3）包括支座（3.2），所述支座（3.2）上安裝有電機（3.3），所述電機（3.3）的輸出軸連接有齒輪（3.4），所述齒輪（3.4）上設有相配合的齒條（3.1），所述齒條（3.1）頂端通過第三萬向聯軸節與頂面平臺（2）連接，所述齒條（3.1）底端位于支座（3.2）內，所述支座（3.2）底端通過第四萬向聯軸節與底板（9）連接。

3.根據權利要求1或2所述的船用兩自由度自適應減搖平臺，其特征在于：設定所述X方向調整機構（3）與底板（9）的連接處為連接點c，?Y方向調整機構（4）與底板（9）的連接處為連接點d，所述幾何中心b與連接點c之間的距離等于幾何中心b與連接點d之間的距離。

4.根據權利要求1或2所述的船用兩自由度自適應減搖平臺，其特征在于：設定所述頂盤（1.1）的幾何中心為幾何中心e，X方向調整機構（3）與頂面平臺（2）的連接處為連接點f，?Y方向調整機構（4）與頂面平臺（2）的連接處為連接點g，連接點f與連接點g之間的連線中點為h，所述幾何中心e與連線中點h關于幾何中心a對稱。

5.根據權利要求1或2所述的船用兩自由度自適應減搖平臺，其特征在于：所述絲桿（1.2）、重錘（1.3）、X方向調整機構（3）、Y方向調整機構（4）、繼電器（6）、電路控制模塊（8）和底板（9）設置在殼體（10）內。

6.根據權利要求1所述的船用兩自由度自適應減搖平臺，其特征在于：底板（9）上安裝有1個或以上的磁固定裝置（11）。