[發(fā)明專利]一種楊樹自動(dòng)修枝裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310046491.9
• 申請(qǐng)日: 2013-02-06
• 公開（公告）號(hào): CN103070033A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苑進(jìn);武軍;曹邦華;劉雪美;王侃;付光華;劉勤華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于林業(yè)機(jī)械范圍，尤其是一種應(yīng)用于楊樹的自動(dòng)修枝裝置。

背景技術(shù)

我國(guó)楊樹人工林總面積為700多萬公頃，居世界第一。隨著楊樹速生林的發(fā)展和擴(kuò)大，對(duì)楊樹栽培不僅要求速生、豐產(chǎn)，而且還要求其木材優(yōu)質(zhì)，出材率高。合理適時(shí)的修枝可以促進(jìn)樹木的生長(zhǎng)，提高樹木的通直度和圓滿度；同時(shí)，修枝還可以改善林木的生長(zhǎng)環(huán)境，如通風(fēng)透光條件，減輕病蟲害和風(fēng)雪災(zāi)害，改善林木防火條件，增加林木經(jīng)營(yíng)收入。楊樹樹體高大修枝成本高，很多地區(qū)存在著修枝方法不當(dāng)甚至不修枝等現(xiàn)象，其主要原因是我國(guó)目前的林區(qū)剪枝機(jī)器相對(duì)比較落后，存在安全性差、勞動(dòng)強(qiáng)度大、修枝效率低下、修枝質(zhì)量差、修枝高度達(dá)不到要求等問題。

目前林業(yè)常用修枝工具有手鋸、砍刀、手持高位修枝剪以及小型機(jī)械整枝設(shè)備等，能方便快捷地修剪細(xì)小枝條，并且造價(jià)低廉，使用簡(jiǎn)單，但是其修枝高度只有5-7米左右，由于楊樹中上部修枝高度一般要求達(dá)到8～13米，因而存在修剪高度不夠的問題。若采用加長(zhǎng)桿，因其剛度不足，易導(dǎo)致剪枝刀晃動(dòng)，難以定位，且修枝口不平滑，不利于修枝口愈合，易形成死節(jié)；而大型整枝設(shè)備一般用于城市園林的高大樹木的修枝操作，需2-3個(gè)工作人員同時(shí)操作才能完成修枝，且對(duì)工作環(huán)境要求比較高，在一些道路不好或林木比較密集的地方，高空工作車也無法展開，因而不適合用于林區(qū)的林業(yè)生產(chǎn)。

楊樹修枝主要是修除從主干上萌發(fā)的中下部所有凈消耗性側(cè)枝枝條，形成合理的枝條結(jié)構(gòu)和冠高比，其修枝高度最高可達(dá)13米。因此依據(jù)其修枝農(nóng)藝要求，研究楊樹自動(dòng)修枝裝置具有十分重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有楊樹修枝工具修枝高度不足、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、操作不便及安全性差，大型修枝機(jī)械無法適用于楊樹林內(nèi)的較小操作空間等問題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)便、使用方便的楊樹自動(dòng)修枝裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種楊樹自動(dòng)修枝裝置，包括：攀爬機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和修枝鋸執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述的攀爬機(jī)構(gòu)集驅(qū)動(dòng)與壓緊功能于一體，在保證驅(qū)動(dòng)輪和抱緊輪壓緊樹干的同時(shí)，為機(jī)器爬升和下降提供所需驅(qū)動(dòng)力；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過連接支撐桿固定在攀爬機(jī)構(gòu)的上部，實(shí)現(xiàn)繞樹干的整周轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的修枝鋸執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，修枝鋸電機(jī)及修枝鋸在電動(dòng)推桿的作用下到達(dá)所需修枝的側(cè)枝位置，修枝鋸沿側(cè)向鋸切，完成修枝操作。

所述的攀爬機(jī)構(gòu)包括圓形機(jī)架、爬升子機(jī)構(gòu)和抱緊子機(jī)構(gòu)。所述的爬升子機(jī)構(gòu)與抱緊子機(jī)構(gòu)分別裝配在圓形機(jī)架上。所述的圓形機(jī)架是攀爬機(jī)構(gòu)的支撐骨架，分為左部半圓形框架、右部半圓形框架和四個(gè)連接支撐腿。左、右半圓形框架的一末端通過框架鉸鏈連接，可實(shí)現(xiàn)左、右半圓形框架的打開與閉合。左、右半圓形框架封閉工作時(shí)，另一末端通過框架鎖緊銷軸固定，形成一個(gè)圓形框架。所述的圓形框架的內(nèi)側(cè)焊接三組銷孔座且每組銷孔座之間相隔120°呈圓周分布，每組分成上下兩排對(duì)稱安裝，每排含兩個(gè)銷孔座。所述的連接支撐腿由連接支撐桿和萬向輪組成。圓形框架的外側(cè)邊沿每相隔90°開有一個(gè)穿孔，共四個(gè)穿孔，用于連接安裝四個(gè)連接支撐桿。

所述的爬升子機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)腿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)鏈條。所述驅(qū)動(dòng)腿中間部位為電機(jī)框架，用于固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)腿的一端為驅(qū)動(dòng)輪支架；驅(qū)動(dòng)腿的另一端呈V型結(jié)構(gòu)，通過銷軸連接在圓形框架上排的兩個(gè)銷孔座上；圓形框架上排三個(gè)銷孔座組各連接一驅(qū)動(dòng)腿。所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過緊固螺絲固定在驅(qū)動(dòng)腿電機(jī)框架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上安裝電機(jī)鏈輪；所述的驅(qū)動(dòng)輪通過輪軸安裝在驅(qū)動(dòng)輪支架上，輪軸末端安裝驅(qū)動(dòng)輪鏈輪；所選用的電機(jī)鏈輪直徑小于驅(qū)動(dòng)輪鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈條安裝在電機(jī)鏈輪與驅(qū)動(dòng)輪鏈輪上，傳遞動(dòng)力。

所述的抱緊子機(jī)構(gòu)包括抱緊腿、抱緊輪、拉緊推桿與拉緊彈簧。所述抱緊腿的近圓形框架端呈V型結(jié)構(gòu)，通過銷軸連接在圓形機(jī)架下排的兩個(gè)銷孔座上；圓形框架下排三個(gè)銷孔座組各連接一抱緊腿，抱緊腿的長(zhǎng)度與驅(qū)動(dòng)腿長(zhǎng)度相等。抱緊腿的另一端安裝抱緊輪支架，所述的抱緊輪通過輪軸安裝在抱緊輪支架上，；所述驅(qū)動(dòng)腿上的電機(jī)框架及抱緊腿中間部位焊接有角鐵構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)腿推桿支架和抱緊腿推桿支架，所述拉緊推桿安裝在驅(qū)動(dòng)腿推桿支架和抱緊腿推桿支架上；所述拉緊彈簧的一端通過銷軸連接在抱緊腿推桿支架上，另一端與所述拉緊推桿缸筒相固接；拉緊推桿軸一端可活動(dòng)的套裝在拉緊推桿缸筒內(nèi)，另一端通過銷軸與驅(qū)動(dòng)腿推桿支架連接。