[發(fā)明專利]一種楊樹自動修枝裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310046491.9
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN103070033A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苑進(jìn);武軍;曹邦華;劉雪美;王侃;付光華;劉勤華
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種楊樹自動修枝裝置，其特征在于包括：攀爬機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和修枝鋸執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

所述的攀爬機(jī)構(gòu)包括圓形機(jī)架、爬升子機(jī)構(gòu)和抱緊子機(jī)構(gòu)；所述的爬升子機(jī)構(gòu)與抱緊子機(jī)構(gòu)分別裝配在圓形機(jī)架上；所述的圓形機(jī)架是攀爬機(jī)構(gòu)的支撐骨架，分為左部半圓形框架、右部半圓形框架和四個(gè)連接支撐腿；左、右半圓形框架的一末端通過框架鉸鏈連接，可實(shí)現(xiàn)左、右半圓形框架的打開與閉合；左、右半圓形框架封閉工作時(shí)，另一末端通過框架鎖緊銷軸固定；所述的圓形框架的內(nèi)側(cè)焊接三組銷孔座且每組銷孔座之間相隔120°呈圓周分布，每組分成上下兩排對稱安裝，每排含兩個(gè)銷孔座；所述的連接支撐腿由連接支撐桿和萬向輪組成；圓形框架的外側(cè)邊沿每相隔90°開有一個(gè)穿孔，共四個(gè)穿孔，用于連接安裝四個(gè)連接支撐桿；所述的爬升子機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動腿、驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動輪與驅(qū)動鏈條；所述驅(qū)動腿中間部位為電機(jī)框架，用于固定驅(qū)動電機(jī)；驅(qū)動腿的一端為驅(qū)動輪支架；驅(qū)動腿的另一端呈V型結(jié)構(gòu)，通過銷軸連接在圓形框架上排的兩個(gè)銷孔座上；圓形框架上排三個(gè)銷孔座組各連接一驅(qū)動腿；所述的驅(qū)動電機(jī)通過緊固螺絲固定在驅(qū)動腿電機(jī)框架上，驅(qū)動電機(jī)軸上安裝電機(jī)鏈輪；所述的驅(qū)動輪通過輪軸安裝在驅(qū)動輪支架上，輪軸末端安裝驅(qū)動輪鏈輪；所選用的電機(jī)鏈輪直徑小于驅(qū)動輪鏈輪，驅(qū)動鏈條安裝在電機(jī)鏈輪與驅(qū)動輪鏈輪上；所述的抱緊子機(jī)構(gòu)包括抱緊腿、抱緊輪、拉緊推桿與拉緊彈簧；所述抱緊腿的近圓形框架端呈V型結(jié)構(gòu)，通過銷軸連接在圓形機(jī)架下排的兩個(gè)銷孔座上；圓形框架下排三個(gè)銷孔座組各連接一抱緊腿，抱緊腿的長度與驅(qū)動腿長度相等；抱緊腿的另一端安裝抱緊輪支架，所述的抱緊輪通過輪軸安裝在抱緊輪支架上，；所述驅(qū)動腿上的電機(jī)框架及抱緊腿中間部位焊接有角鐵構(gòu)成的驅(qū)動腿推桿支架和抱緊腿推桿支架，所述拉緊推桿安裝在驅(qū)動腿推桿支架和抱緊腿推桿支架上；所述拉緊彈簧的一端通過銷軸連接在抱緊腿推桿支架上，另一端與所述拉緊推桿缸筒相固接；拉緊推桿軸一端可活動的套裝在拉緊推桿缸筒內(nèi)，另一端通過銷軸與驅(qū)動腿推桿支架連接；

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)和回轉(zhuǎn)平臺子機(jī)構(gòu)；所述的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)包括圓形軌道、滑道和轉(zhuǎn)盤鏈條；所述的圓形軌道由左半圓形軌道與右半圓形軌道配合而成；左、右半圓形軌道的一末端通過軌道鉸鏈連接，可實(shí)現(xiàn)左、右半圓形軌道的打開與閉合，圓形軌道的直徑與圓形框架直徑相等，開口方向與圓形框架開口方向保持一致；左、右半圓形軌道封閉工作時(shí)，另一末端通過軌道鎖緊銷軸固定；所述的滑道為在圓形軌道內(nèi)外邊緣開設(shè)的凹槽，滑道分為三條，其中鏈條滑道和支承滑道布置在圓形軌道外緣面上，壓輪滑道布置在圓形軌道內(nèi)緣面上；所述的轉(zhuǎn)盤鏈條放置在鏈條滑道內(nèi)，其兩端固定在半圓形軌道上；所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)底部托板外側(cè)每相隔90°呈圓周分布也開有四個(gè)穿孔，連接支撐桿穿過托板和圓形框架相對應(yīng)的穿孔分別與托板和圓形框架焊接，從而將攀爬機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下平行連接在一起，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在攀爬機(jī)構(gòu)的上部；連接支撐桿的下端安裝萬向輪；所述的回轉(zhuǎn)平臺子機(jī)構(gòu)由平板底座、回轉(zhuǎn)電機(jī)、回轉(zhuǎn)鏈輪、回轉(zhuǎn)壓輪及扇形滑軌構(gòu)成；所述的平板底座一端開有兩個(gè)電機(jī)軸孔，另一端焊接兩根滾輪銷軸；所述的回轉(zhuǎn)電機(jī)放置于平板底座上，電機(jī)軸穿過電機(jī)軸孔；所述回轉(zhuǎn)鏈輪固接在電機(jī)軸末端，回轉(zhuǎn)鏈輪與轉(zhuǎn)盤鏈條嚙合；所述的回轉(zhuǎn)壓輪連接在滾輪銷軸上，壓緊于圓形軌道的壓輪滑道中；所述的扇形滑軌固接在平板底座的底部位置，扇形滑軌插放在圓形軌道上的支承滑道內(nèi)；

所述的修枝鋸執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括光軸座、修枝鋸電機(jī)、修枝鋸和徑向進(jìn)給推桿；所述的光軸座上開有兩個(gè)光軸孔，兩條光軸可活動的套接在光軸孔內(nèi)，兩條光軸近修枝鋸端固接在修枝鋸電機(jī)外殼后端面上；所述徑向進(jìn)給推桿缸筒末端通過銷軸固定在推桿固定座上，推桿固定座固接在光軸座的遠(yuǎn)修枝鋸端；徑向進(jìn)給推桿軸末端通過銷軸固接在推桿軸固定座上，推桿軸固定座焊接于修枝鋸電機(jī)外殼的后端面上；通過徑向進(jìn)給推桿的推桿軸運(yùn)動帶動修枝鋸電機(jī)及修枝鋸沿光軸方向做徑向進(jìn)給；所述修枝鋸安放在修枝鋸電機(jī)軸上；光軸座近修枝鋸端通過光軸座合頁固定在回轉(zhuǎn)平臺子機(jī)構(gòu)的平板底座上，光軸座另一端通過緊固螺栓與回轉(zhuǎn)平臺子機(jī)構(gòu)的平板底座連接，通過調(diào)整緊固螺栓可以調(diào)整光軸座與平板底座的間距從而調(diào)整光軸座與平板底座的傾角，以調(diào)整修枝鋸與樹干的鋸切角度；所述修枝鋸可以采用圓盤鋸或往復(fù)鋸。