[發明專利]一種堆高車及其操控方法

有效

• 申請號: 201310046021.2
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN103112803A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 葉欣
• 申請（專利權）人: 南京沃力機電科技有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20;B66F9/075;B62D1/14;B60K20/02
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 安紀平

技術領域

本發明涉及搬運車輛技術領域，具體涉及一種堆高車及其操控方法，主要應用于貨物的提升和運輸。

背景技術

堆高車是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。堆高車一般包括車體、提升門架和叉腳；堆高車解放了人們的體力勞動過程，但是由于其成本過高，如果堆高車的效率不能達到客戶的心里預期的話，一些客戶還是會放棄購買或者只少量購買堆高車，因此堆高車的生產廠家一直在致力于提高堆高車的工作效率；目前的電動堆高車一般采用電瓶和電動機作為動力；其操作過程比較簡單，自動化程度較高。

中國專利申請號為：201110424079.7的專利申請公開的文件中，公開了一種堆垛車，其雖然沒有更多的公開堆垛車的行駛系統具體細節，但是其整體造型以及規格和現有市場上所見的電動堆垛車是一致的；操縱的手桿負責電動車的轉向，電動車的前進和后退要么是通過操縱桿上的按鈕，要么通過車體上的小操縱桿進行操作；這些方式是現有市場上的電動堆垛車經常使用的；

我公司對現有電動堆高車的行駛系統的操控方式進行了詳細的研究，兩種操控方式中：一種是全部通過按鍵進行操控，包括前進、后退按鍵，以及增速減速按鍵；另一種是通過車體上的小型操縱桿對變速箱的直接操控來改變電動機的傳動比，實現車輛的行駛。以上兩種方式中，第一種方式的缺點是按鍵容易損壞以及容易導致誤操作；第二種方式的缺點是車體上的單獨操作車輛的行駛，使得操作者的操作非常麻煩，經常性的更換姿勢進行轉向和行駛的分別操控。

現有堆高車當貨物載重過大時，車身會發生傾斜乃至翻倒，即使車身仍然穩定，但是提升門架長時間承受單側方向的向下的彎矩，長時間后容易導致提升門架的單側彎曲變形；這些影響堆高車穩定性和可靠性的缺點最終都會影響的堆高車本身的工作效率。

發明內容

本發明針對上述現有技術中的不足，提供一種堆高車及其操控方法，該堆高車將與行駛系統相關的部件統一由操縱桿進行控制，并且其操控過程更加符合操作者的使用習慣，使得操作者能高效率的操作，最終提高堆高車本身的工作效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明中，以提高堆高車本身的工作效率為主要思想對現有堆高車進行改進，主要涉及操控方式的硬件改進和方法改進以及堆高車本身穩定可靠性的改進，這些改進最終都會使得堆高車的效率大大提升，將堆高車的優勢充分發揮，有利于堆高車的大規模使用。

一種堆高車，包括車體,叉腳，提升門架，安裝于車體內的電瓶，驅動車體行駛的電動機以及改變電動機傳動比的變速箱；所述提升門架設置于車體前側，提升門架由可以升降的內側框架和固定安裝的外側框架組成，叉腳安裝于可以升降的內側框架上；所述車體的底部安裝有驅動車體行駛和轉向的驅動輪；

上述驅動輪包括調整輪子轉向的轉動軸和驅動輪子行駛的驅動軸；

上述堆高車還包括通過左右轉動控制上述驅動輪轉向以及通過上下擺動控制驅動輪行駛速度的操縱桿；操縱桿底端安裝在上述轉動軸上，操縱桿連接變速箱，變速箱的輸入軸連接電動機的輸出軸；

上述操縱桿至少包括控制變速箱增大電動機傳動比的行駛行程和對驅動輪進行制動的制動行程。

進一步的是：上述操縱桿與轉動軸之間連接有將操縱桿由行駛行程拉回至制動行程的回位彈簧。

上述的堆高車中，優選的，所述操縱桿上設置有用于控制叉腳上升和下降的叉腳上升按鈕和叉腳下降按鈕；所述操縱桿上還設置有控制驅動輪前進或后退的行駛方向切換按鈕。

上述的任何一種堆高車，所述提升門架上安裝有用于平衡提升門架前后兩側重量的平衡機構。

進一步的是：上述平衡機構包括配重塊，以及驅動配重塊前后移動的驅動機構；該驅動機構包括對稱安裝于提升門架左右兩側的殼體，殼體上安裝扣板；殼體的內部安裝有絲桿,絲桿兩端轉動安裝在軸承座內，絲桿一端穿過軸承并在端部安裝電機，電機和軸承座均固定安裝在殼體內；

上述絲桿上安裝通過螺紋嚙合在絲桿上移動的移動螺母塊，移動螺母塊穿過上述的扣板，上述配重塊左右兩端安裝在移動螺母塊上方。

更進一步的是：上述叉腳上安裝有計算叉腳上裝載貨物重力的重量傳感器；操縱桿上設置有根據重量傳感器計算的重量數據來驅動平衡機構上的配重塊移動的平衡機構控制按鈕。

本發明還提供了上述的堆高車的操控方法，該操控方法包括：

向下擺動操縱桿至行駛行程驅動車體行駛的步驟；

轉動操縱桿調整車體驅動輪行駛方向的步驟；

繼續向下擺動操縱桿增加車體行駛速度的步驟；