[發明專利]一種堆高車及其操控方法

有效

• 申請號: 201310046021.2
• 申請日: 2013-02-06
• 公開（公告）號: CN103112803A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 葉欣
• 申請（專利權）人: 南京沃力機電科技有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20;B66F9/075;B62D1/14;B60K20/02
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 安紀平

1.一種堆高車，包括車體（1）,叉腳（2），提升門架（3），安裝于車體（1）內的電瓶，驅動車體（1）行駛的電動機以及改變電動機傳動比的變速箱；所述提升門架（3）設置于車體（1）前側，提升門架（3）由可以升降的內側框架和固定安裝的外側框架組成，叉腳（2）安裝于可以升降的內側框架上；所述車體（1）的底部安裝有驅動車體行駛和轉向的驅動輪（101），其特征在于：

所述驅動輪（101）包括調整輪子轉向的轉動軸（103）和驅動輪子行駛的驅動軸；

還包括通過左右轉動控制上述驅動輪（101）轉向以及通過上下擺動控制驅動輪（101）行駛速度的操縱桿（5）；操縱桿（5）底端安裝在上述轉動軸（103）上，操縱桿（5）連接變速箱，變速箱的輸入軸連接電動機的輸出軸；

上述操縱桿（5）至少包括控制變速箱增大電動機傳動比的行駛行程和對驅動輪（101）進行制動的制動行程。

2.如權利要求1所述的一種堆高車，其特征在于：所述操縱桿（5）與轉動軸（103）之間連接有將操縱桿（5）由行駛行程拉回至制動行程的回位彈簧（102）。

3.如權利要求1所述的一種堆高車，其特征在于：所述操縱桿（5）上設置有用于控制叉腳（2）上升和下降的叉腳上升按鈕（501）和叉腳下降按鈕（504）；所述操縱桿（5）上還設置有控制驅動輪（101）前進或后退的行駛方向切換按鈕（502）。

4.如權利要求1所述的一種堆高車，其特征在于：所述提升門架（3）的后方安裝有保護板（301），保護板（301）的材料為透明的鋼化玻璃或透明樹脂。

5.如權利要求1-4所述的任何一種堆高車，其特征在于：所述提升門架（3）上安裝有用于平衡提升門架（3）前后兩側重量的平衡機構（4）。

6.如權利要求5所述的一種堆高車，其特征在于：所述平衡機構（4）包括配重塊（401），以及驅動配重塊（401）前后移動的驅動機構；該驅動機構包括對稱安裝于提升門架（3）左右兩側的殼體（406），殼體（406）上安裝扣板（403）；殼體（406）的內部安裝有絲桿（407）,絲桿（407）兩端轉動安裝在軸承座（405）內，絲桿（407）一端穿過軸承（405）并在端部安裝電機（404），電機（404）和軸承座（405）均固定安裝在殼體（406）內；

上述絲桿（407）上安裝通過螺紋嚙合在絲桿（407）上移動的移動螺母塊（402），移動螺母塊（402）穿過上述的扣板（403），上述配重塊（401）左右兩端安裝在移動螺母塊（402）上方。

7.如權利要求6所述的一種堆高車，其特征在于：所述叉腳（2）上安裝有計算叉腳（2）上裝載貨物重力的重量傳感器（202）；操縱桿（5）上設置有根據重量傳感器（202）計算的重量數據來驅動平衡機構（4）上的配重塊（1）移動的平衡機構控制按鈕（503）。

8.如權利要求1所述的一種堆高車的操控方法，包括：

向下擺動操縱桿至行駛行程驅動車體行駛的步驟；

轉動操縱桿調整車體驅動輪行駛方向的步驟；

繼續向下擺動操縱桿增加車體行駛速度的步驟；

向上擺動操縱桿至制動行程將車體減速直至停止的步驟。

9.如權利要求8所述的一種堆高車的操控方法，其特征在于：放松操縱桿后，操縱桿自動擺動至制動行程將車體減速直至停止。