[發明專利]叉車用馬達驅動裝置以及使用其的叉車

有效

• 申請號: 201310045610.9
• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN103359158A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 田坂泰久;鷹箸勝彥;菅恭正;久保孝平
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D5/06;B60K17/12;B60K17/10;B66F9/22
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

技術領域

本發明涉及叉車用馬達驅動裝置。

背景技術

作為工業車輛之一有將電池作為動力源的電動叉車。電動叉車（以下僅稱為叉車）具有：將動力傳遞給作為行駛用車輪（驅動輪）的前輪的行駛馬達；將動力傳遞給控制轉向輪即后輪的轉向角（掌舵角）的液壓泵的液壓驅動器用馬達（轉向馬達）；將動力傳遞給控制升降體的液壓泵的液壓驅動器用馬達（起重馬達）；和分別驅動行駛馬達、轉向馬達、起重馬達的電力變換裝置。

專利文獻1：日本特開2001－113989號公報

電池的容量有限，且被要求使叉車能夠較長時間動作。為了在有限的電池容量內實現長時間動作，需要抑制行駛馬達以及起重馬達的電力消耗。

電池產生的直流電壓（電池電壓）隨時間而下降。并且電池電壓降低的話，施加給馬達線圈的電壓振幅變小，因此用于對馬達供給相同電力所需的電流變大。電路電流變大的話，存在下述問題，配線電阻中的電力損失變大，效率變低。因此，希望降低電池電壓的同時減少電力變換裝置的電力消耗。

限制行駛馬達、起重馬達以及驅動它們的電力變換裝置的電力消耗，需要限制電流即轉矩。這里，如果為了降低馬達以及電力變換裝置的電力消耗，而不區分行駛馬達、起重馬達、轉向馬達地一律限制驅動各馬達的電力變換裝置的輸出，則存在在想加速時不能加速、不能爬坡、以及在想要提升重的貨物時花費時間等，損害了舒適的操作感，且使用者感覺麻煩這樣的問題。

發明的內容

本發明即是鑒于上述問題而做出的發明，其某個方式的例示性目的之一在于提供能夠抑制操作感下降并能夠降低電力消耗的叉車。

本發明的某個方式涉及驅動叉車上所搭載的多個馬達的馬達驅動裝置。馬達驅動裝置具備：多個電力變換裝置，按照每個馬達分別設置，并對對應的馬達供給電力；和輸出限制部，對多個電力變換裝置賦予優先順序，從優先順序低的電力變換裝置開始依次限制電力消耗。

根據該方式，對電力變換裝置即馬達賦予優先順序，對優先的馬達供給充足的電力，對其以外的馬達限制電力供給，由此，能夠抑制操作感下降，并能夠降低電力消耗。在本說明書中，“電力變換裝置的電力消耗”也包含由其驅動的負載的電力消耗。

多個馬達可以包括行駛馬達以及起重馬達。輸出限制部可以相比驅動起重馬達的電力變換裝置將驅動行駛馬達的電力變換裝置的優先順序設定得高。

根據該方式，即使不運送貨物也能確保最低限的行走能力。

多個馬達可以包含行駛馬達、起重馬達以及轉向馬達。輸出限制部可以將驅動起重馬達的電力變換裝置的優先順序設成最低，將驅動行駛馬達的電力變換裝置的優先順序設成第二低，將驅動轉向馬達的電力變換裝置的優先順序設為最高。

輸出限制部可以根據叉車的狀態切換多個電力變換裝置的優先順序。

對于叉車，存在起重優先的時候，也存在行駛優先的時候。此時，根據叉車的狀態切換優先順序，由此，能夠抑制操作感降低，并能夠降低電力消耗。

輸出限制部也可以將多個馬達中先驅動的電力變換裝置的優先順序較高設定，將非驅動中的電力變換裝置的優先順序較低設定。

基于輸出限制部的電力消耗的限制可以包括轉矩的限制、速度的限制、加速度的限制、電流的限制、載頻的下降、從三相調制向兩相調制切換且載頻下降的任意一種或者它們的任意組合。

本發明的其他方式涉及叉車。叉車具備：車身、支承車身的車輪、將動力傳遞給車輪的行駛馬達；設置在車身的前部的升降體；驅動升降體的液壓驅動器；將動力傳遞給液壓驅動器的起重馬達和驅動行駛馬達以及起重馬達的上述馬達驅動裝置。

另外，將以上構成要素的任意組合和本發明的構成要素以及表現在方法、裝置、系統等之間相互置換的方式也作為本發明的方式有效。

發明的效果：

根據本發明，能夠降低電力消耗。

附圖說明

圖1是表示叉車的外觀圖的立體圖。

圖2是表示叉車的操作面板的一例的圖。

圖3是表示叉車的電系統、機械系統的構成的方塊圖。

圖4是表示實施方式所涉及的馬達驅動裝置的動作的一例的波形圖。

圖5是表示實施方式所涉及的馬達驅動裝置的動作的另一例的波形圖。

符號說明