[發明專利]叉車用馬達驅動裝置以及使用其的叉車

有效

• 申請號: 201310045610.9
• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN103359158A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 田坂泰久;鷹箸勝彥;菅恭正;久保孝平
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D5/06;B60K17/12;B60K17/10;B66F9/22
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種叉車用馬達驅動裝置，對叉車上所搭載的多個馬達進行驅動，其特征在于，

具備：

多個電力變換裝置，對各馬達分別設置，對對應的馬達供給電力；和

輸出限制部，對上述多個電力變換裝置賦予優先順序，并從優先順序低的電力變換裝置開始依次限制電力。

2.如權利要求1所述的馬達驅動裝置，其特征在于，

上述多個馬達包括行駛馬達以及起重馬達，

上述輸出限制部將驅動上述行駛馬達的電力變換裝置的優先順序設定得比驅動上述起重馬達的電力變換裝置高。

3.如權利要求1所述的馬達驅動裝置，其特征在于，

上述多個馬達包括行駛馬達、起重馬達以及轉向馬達，

上述輸出限制部將驅動上述起重馬達的電力變換裝置的優先順序設定得最低，將驅動上述行駛馬達的電力變換裝置的優先順序設定得第二低，將驅動上述轉向馬達的電力變換裝置的優先順序設定得最高。

4.如權利要求1所述的馬達驅動裝置，其特征在于，

上述輸出限制部根據上述叉車的狀態切換上述多個電力變換裝置的優先順序。

5.如權利要求4所述的馬達驅動裝置，其特征在于，

上述輸出限制部將上述多個馬達中先被驅動的電力變換裝置的優先順序設定得高，將非驅動中的馬達的優先順序設定得低。

6.如權利要求1-5中任意一項所述的馬達驅動裝置，其特征在于，

基于上述輸出限制部的上述電力變換裝置的電力消耗的限制包括轉矩的限制、速度的限制、加速度的限制、電流的限制、載頻的下降、從三相調制切換為兩相調制并降低載頻的任意一種或者是它們的任意組合。

7.一種叉車，其特征在于，具備：

車身；

支承上述車身的車輪；

將動力傳遞給上述車輪的行駛馬達；

設置在上述車身的前部的升降體；

驅動上述升降體的液壓驅動器；

將動力傳遞給上述液壓驅動器的起重馬達；和

驅動上述行駛馬達以及上述起重馬達的權利要求1-6中任意一項所記載的馬達驅動裝置。