[發明專利]一種吸嘴試驗平臺及其控制方法

有效

• 申請號: 201310045438.7
• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN103149019A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 黃捷;陶澤安;顏劍;陳華
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種吸嘴試驗平臺，其特征在于，所述吸嘴試驗平臺行駛于預置的兩根導軌上，并安裝有待測試吸嘴，所述吸嘴試驗平臺包括：

振動給料電機，用于將垃圾箱中的垃圾振動到鋪灑器上；

鋪灑電機，用于將所述鋪灑器上的垃圾鋪灑到所述兩根導軌之間；

風機電機，通過風道與所述待測試吸嘴相連，用于使所述待測試吸嘴內產生負壓，吸掃在所述兩根導軌之間鋪灑的垃圾；

行駛電機，用于帶動所述吸嘴試驗平臺在所述兩根導軌上行駛；

控制器，用于在鋪灑過程中，控制所述行駛電機帶動所述吸嘴試驗平臺行駛，并控制所述振動給料電機將垃圾箱中的垃圾振動到鋪灑器上，控制所述鋪灑電機將所述鋪灑器上的垃圾鋪灑到所述兩根導軌之間；在吸掃過程中，控制所述行駛電機帶動所述吸嘴試驗平臺行駛，并控制所述風機電機使所述待測試吸嘴內產生負壓，以吸掃在所述兩根導軌之間鋪灑的垃圾。

2.如權利要求1所述的吸嘴試驗平臺，其特征在于，所述吸嘴試驗平臺還包括：

連接所述控制器和所述振動給料電機的第一驅動器，用于根據所述控制器的控制信號驅動所述振動給料電機；

連接所述控制器和所述鋪灑電機的第一變頻器，用于根據所述控制器的控制信號控制所述鋪灑電機的轉速；

連接所述控制器和所述風機電機的第二變頻器，用于根據所述控制器的控制信號控制所述風機電機的轉速；

連接所述控制器和所述行駛電機的第三變頻器，用于根據所述控制器的控制信號控制所述行駛電機的轉速。

3.如權利要求1所述的吸嘴試驗平臺，其特征在于，所述吸嘴試驗平臺還包括：

通過第一繼電器與所述控制器相連的攪拌電機，用于攪拌垃圾箱中的垃圾；

所述控制器還用于，在鋪灑過程中，通過所述第一繼電器控制所述攪拌電機攪拌垃圾箱中的垃圾。

4.如權利要求1所述的吸嘴試驗平臺，其特征在于，所述吸嘴試驗平臺還包括：

通過第二繼電器與所述控制器相連的垃圾箱振動器，用于振動垃圾箱；

所述控制器還用于，在吸掃過程中，通過所述第二繼電器控制所述垃圾箱振動器振動垃圾箱。

5.如權利要求1所述的吸嘴試驗平臺，其特征在于，所述吸嘴試驗平臺還包括：

通過第二驅動器與所述控制器相連的步進電機，用于調整所述待測試吸嘴的位置；

所述控制器還用于，在余料回收過程中，通過所述第二驅動器控制所述步進電機調整所述待測試吸嘴的位置，并控制所述行駛電機帶動所述吸嘴試驗平臺行駛，控制所述風機電機使所述待測試吸嘴內產生負壓，以回收在所述吸掃過程之后所述兩根導軌之間殘留的垃圾。

6.如權利要求1~5任一所述的吸嘴試驗平臺，其特征在于，所述吸嘴試驗平臺還包括：安裝在所述風機電機的風道內的流量計、安裝在所述風機電機的主傳動軸上的扭矩傳感器、攝像頭、與所述攝像頭和所述控制器相連的人機界面；

所述流量計，用于監測所述風道內的空氣流量，并將監測到的空氣流量發送給所述控制器；

所述扭矩傳感器，用于監測所述風機電機的扭矩，并將監測到扭矩發送給所述控制器；

所述控制器還用于，接收所述流量計發來的空氣流量和所述扭矩傳感器發來的扭矩，接收各電機發來的各電機當前的運行狀態信息，并將接收到的空氣流量、扭矩和各電機當前的運行狀態信息發送給人機界面；

所述攝像頭，用于采集所述兩個導軌之間的圖像，并將采集到的圖像發送給人機界面；

所述人機界面，用于接收并顯示所述控制器發來的空氣流量、扭矩和各電機當前的運行狀態信息，接收并顯示所述攝像頭發來的圖像；將操作員輸入的操作指令發送給所述控制器，使所述控制器控制各電機進行相應操作。

7.如權利要求6所述的吸嘴試驗平臺，其特征在于，所述控制器還用于，當所述吸嘴試驗平臺上電開機時，如果當前正在接收所述人機界面發來的操作指令，則拒絕根據接收到的操作指令控制各電機，并停止所有電機運行。