[發明專利]一種吸嘴試驗平臺及其控制方法

有效

• 申請號: 201310045438.7
• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN103149019A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 黃捷;陶澤安;顏劍;陳華
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發明涉及工程機械領域，尤其涉及一種吸嘴試驗平臺及其控制方法。

背景技術

目前，吸掃式掃路車是較為流行的掃路車，吸掃式掃路車的吸嘴是掃路車氣力輸送系統中的核心部件，吸嘴的吸塵性能直接影響到整機的吸塵效果。

在現有技術中，測試吸嘴性能的方法主要采用人工測試的方法，即：人工在地面上鋪灑垃圾，操作人員將待測試吸嘴安裝在掃路車上后，駕駛掃路車對鋪有垃圾的路面進行吸掃，最后通過觀察路面的干凈程度來評價待測試吸嘴的性能。

顯然，由于現有技術中需要通過人工在地面上鋪灑垃圾，并通過人工駕駛安裝有待測試吸嘴的掃路車吸掃鋪灑的垃圾，因此現有技術中測試吸嘴的效率較低，浪費了大量的人力物力。

發明內容

本發明實施例提供一種吸嘴試驗平臺及其控制方法，用以解決現有技術中測試吸嘴的效率較低的問題。

本發明實施例提供一種吸嘴試驗平臺，所述吸嘴試驗平臺行駛于預置的兩根導軌上，并安裝有待測試吸嘴，所述吸嘴試驗平臺包括：

振動給料電機，用于將垃圾箱中的垃圾振動到鋪灑器上；

鋪灑電機，用于將所述鋪灑器上的垃圾鋪灑到所述兩根導軌之間；

風機電機，通過風道與所述待測試吸嘴相連，用于使所述待測試吸嘴內產生負壓，吸掃在所述兩根導軌之間鋪灑的垃圾；

行駛電機，用于帶動所述吸嘴試驗平臺在所述兩根導軌上行駛；

控制器，用于在鋪灑過程中，控制所述行駛電機帶動所述吸嘴試驗平臺行駛，并控制所述振動給料電機將垃圾箱中的垃圾振動到鋪灑器上，控制所述鋪灑電機將所述鋪灑器上的垃圾鋪灑到所述兩根導軌之間；在吸掃過程中，控制所述行駛電機帶動所述吸嘴試驗平臺行駛，并控制所述風機電機使所述待測試吸嘴內產生負壓，以吸掃在所述兩根導軌之間鋪灑的垃圾。

本發明實施例提供一種吸嘴試驗平臺的控制方法，包括：

吸嘴試驗平臺接收到鋪灑指令時，控制自身的振動給料電機將垃圾箱中的垃圾振動到鋪灑器上，控制自身的鋪灑電機將鋪灑器上的垃圾鋪灑到兩根導軌之間，并控制自身的行駛電機帶動自身在所述兩根導軌上行駛；以及

接收到吸掃指令時，控制自身的風機電機使自身安裝的待測試吸嘴內產生負壓，并控制自身的行駛電機帶動自身在所述兩根導軌上行駛，以通過所述待測試吸嘴吸掃在所述兩根導軌之間鋪灑的垃圾。

本發明實施例提供一種吸嘴試驗平臺及其控制方法，該吸嘴試驗平臺在對待測試吸嘴進行測試時，可通過振動給料電機、鋪灑電機、行駛電機，自動將垃圾鋪灑在兩根導軌之間，并可通過風機電機、行駛電機，自動利用待測試吸嘴對鋪灑在兩根導軌之間的垃圾進行吸掃，而無需人工在地面上鋪灑垃圾，也無需人工駕駛安裝有待測試吸嘴的掃路車對鋪灑的垃圾進行吸掃，因此有效的提高了測試吸嘴的效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的吸嘴試驗平臺結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的行駛于兩根導軌上的吸嘴試驗平臺的俯視圖；

圖3為本發明實施例提供的基于圖1的吸嘴試驗平臺的詳細控制過程。

具體實施方式

本發明實施例為了在對待測試吸嘴的測試過程中實現垃圾鋪灑和垃圾吸掃的自動化，提供了一種行駛于預置的兩根導軌上的吸嘴試驗平臺，在對待測試吸嘴進行測試時，將該待測試吸嘴安裝在該吸嘴試驗平臺上，該吸嘴試驗平臺則可通過振動給料電機、鋪灑電機、行駛電機，自動將垃圾鋪灑在兩根導軌之間，并可通過風機電機、行駛電機，自動利用待測試吸嘴對鋪灑在兩根導軌之間的垃圾進行吸掃。利用上述吸嘴試驗平臺，無需人工在地面上鋪灑垃圾，也無需人工駕駛安裝有待測試吸嘴的掃路車對鋪灑的垃圾進行吸掃，可以有效的提高測試吸嘴的效率。

下面結合說明書附圖，對本發明實施例進行詳細描述。

本發明實施例提供了一種吸嘴試驗平臺，該吸嘴試驗平臺行駛于預置的兩根導軌上，并安裝有待測試吸嘴，該吸嘴測試平臺的結構如圖1所示。圖1為本發明實施例提供的吸嘴試驗平臺結構示意圖，具體包括：振動給料電機101、鋪灑電機102、風機電機103、行駛電機104、控制器105。

其中，振動給料電機101用于將吸嘴試驗平臺的垃圾箱中的垃圾振動到鋪灑器上；

鋪灑電機102用于將鋪灑器上的垃圾鋪灑到兩根導軌之間；

風機電機103通過風道與待測試吸嘴相連，用于使待測試吸嘴內產生負壓，吸掃在兩根導軌之間鋪灑的垃圾；