[發明專利]一種直線行走閥及實現挖掘機直線行走的控制系統

有效

• 申請號: 201310044239.4
• 申請日: 2013-02-04
• 公開（公告）號: CN103089738A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 李峰;彭程;王貴;李春合;安伯友;祁文;姜鵬;張振軍;趙景鵬;王喜良
• 申請（專利權）人: 陜西航天動力高科技股份有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B11/02;E02F9/22
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 王少文

技術領域

本發明涉及一種直線行走閥，尤其是一種能夠實現挖掘機在進行其他作業且同時實現直線行走的直線行走閥及在挖掘機中實現直線行走的控制系統。

背景技術

目前液壓挖掘機被廣泛應用于水利工程、交通運輸、電力工程和礦山采掘等工程施工中，工作環境比較惡劣，當挖掘機陷入坑中、在坡度較大的斜坡上工作或其它特殊工況時，要求挖掘機能夠實現邊直線行走(前進、后退)邊作業(如動臂、挖掘、回轉等)這種復合動作。有些挖掘機所用的主閥，采用一個主泵給左行走、回轉、動臂Ⅱ和斗桿I供油，另外一個主泵給右行走、備用、動臂I、鏟斗和斗桿Ⅱ供油，當兩個主泵分別給左右行走馬達供油時，可實現直線行走，而當挖掘機處于作業狀態，由于其中一個泵既要給行走馬達供油，又要給執行油缸供油，這就很難保證左右行走馬達的供油量相等，挖掘機的直線行駛性能就無法保證。

發明內容

針對現有挖掘機存在的上述問題，本發明提供一種能夠實現挖掘機直線行走的直線行走閥及該閥實現挖掘機直線行走功能的控制系統。

本發明解決技術問題所采用的技術解決方案是：

一種直線行走閥，包括閥體28以及設置在閥體28內的螺塞21、直行閥桿24、單向閥23、單向閥彈簧22、外彈簧18、限位桿19、內彈簧20、堵蓋17、彈簧座80；

所述直行閥桿24左端通過螺塞21定位，彈簧座80固定在直行閥桿24的右端；所述螺塞21與閥體28左端螺接；

所述外彈簧18和內彈簧20同軸套在限位桿19上；

所述外彈簧18右端作用于堵蓋17的內孔，其左端作用于彈簧座80右端的臺階上；

所述內彈簧20右端作用于堵蓋17的內孔，其左端作用于彈簧座80右端的臺階上；

所述直行閥桿24與閥體28之間從左到右依次形成x腔43、油道間隙42、c腔33、P1h腔36、油槽25、P1g腔37、油槽26、P1j腔38、P2進腔41、油槽27、P2h腔39；所述x腔43通過油道間隙42與c腔33相通；

所述直行閥桿24的右端部設置有盲孔，所述盲孔從左至右依次設置有z油道79、t腔75、r腔76；所述t腔75通過z油道79與P1g腔37相通；

直行閥桿24處于不同位置時，腔與腔之間的通斷關系如下：

【1】直行閥桿24在無動作狀態下定義為閥桿第一工作位置，所述P2進腔41與單向閥I6的m腔72相通，P2h腔39與P2進腔41相連的油槽27被直行閥桿24隔斷，P1g腔37與P1j腔38相連的油槽26被直行閥桿24隔斷，P1h腔36和P1g腔37均通過油槽25與單向閥Ⅱ7的k腔71相通，單向閥23閥芯右移，t腔75與r腔76相通，r腔76與P2進腔41被直行閥桿24隔斷，P1g37與P2進腔41不通；

【2】x腔43液壓油推動直行閥桿24克服內彈簧20、外彈簧18作用力向右移動并將限位桿19壓緊在堵蓋17上時，直行閥桿24所處的位置定義為閥桿第二工作位置，所述P1g腔37通過油槽26與P1j腔38相通，P1h腔36與P1g腔37相連的油槽25被直行閥桿24隔斷，P2進腔41通過油槽27與P2h腔39相通，r腔76與P2進腔41相通，P1g37的液壓油經z油道79、t腔75、r腔76進入P2進腔41；

所述堵蓋17與閥體28右端螺接；

所述單向閥23設置在直行閥桿24右端面的盲孔內，其左端面與盲孔構成密封副用于切斷t腔75和r腔76，其右端通過單向閥彈簧22頂在彈簧座80左端的臺階上；所述單向閥左端面為球面密封面，所述盲孔為錐面密封面。

上述閥體28內還包括二位三通導閥1、先導泵油口P_G、節流閥NZ_X3、節流閥NZ_Y4、單向閥I6、單向閥Ⅱ7、主安全閥8。

一種挖掘機直線行走控制系統，包括第一液壓泵P₁54、第二液壓泵P₂55、先導泵56、節流閥NZ_X3、節流閥NZy4、直線行走閥5、二位三通導閥1、單向閥I6、單向閥Ⅱ7、主安全閥8、左行走控制閥57、回轉控制閥58、動臂Ⅱ控制閥59、斗桿I控制閥60、右行走控制閥65、備用閥64、動臂I控制閥63、鏟斗控制閥62、斗桿Ⅱ控制閥61以及主油路和先導管路；