[發明專利]一種機械手夾爪

無效

• 申請號: 201310044226.7
• 申請日: 2013-02-05
• 公開（公告）號: CN103121214A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 陳朋飛
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人系統工程有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種機械手夾爪，屬于機械技術領域。

背景技術

機械手上的夾爪在工作時通常根據所夾持工件調節到合適的夾持位置，夾爪夾持位置調節固定后只能夾持一種規格的工件，若工件規格發生變化，還需要更換不同夾具或重新調節夾爪到適合夾持新工件的位置。因此對于夾持兩種或兩種以上規格的工件，機械手在工作時，其夾爪需要交替、反復調節以分別適合夾持其中的一種規格的工件，大大降低了工作效率。

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發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種機械手夾爪，可以夾持多種規格的工件，不需反復調節夾爪，提高工作效率。

為解決上述技術問題，本發明提供一種機械手夾爪，其特征是，包括設置在卡盤上的夾爪，夾爪一端為連接端，用于與卡盤連接；另一端為夾持端，所述夾持端至少具有兩個階梯狀的彎勾形凸臺，并且凸臺從下向上依次向內部凸出。

所述夾爪為三個。

所述夾持端設置兩個彎勾形凸臺，分別為第一凸臺和第二凸臺，所述第二凸臺位于所述第一凸臺的上方，所述第二凸臺較所述第一凸臺向彎勾形內部凸出。

所述卡盤下部設置有安裝夾爪的卡槽，夾爪的連接端嵌入卡槽中。

本發明所達到的有益效果：

本發明的機械手夾爪，每個夾爪上至少具有兩個可卡于工件上的凸臺，可以通過夾爪上不同的凸臺卡于不同規格的工件上，夾持多種規格的工件，機械手夾爪更具通用性。在工件規格變化時，無需反復調節夾爪位置，節省了人力，提高了工作效率。同時增加了夾持力，穩定性更可靠。

附圖說明

圖1是機械手夾爪示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

如圖1所示，本發明的機械手夾爪包括設置在卡盤1上的三個夾爪2，夾爪2一端為連接端21，設置有安裝孔211，用于與卡盤1連接；另一端為夾持端22，為向內彎曲的彎勾形，可通過彎勾卡于工件上，將工件夾持。夾持端22至少具有兩個階梯狀的彎勾形凸臺23，不同的凸臺23可卡于不同規格的工件上，并且凸臺23從下向上依次向內部凸出，以卡于規格更小的工件上。本實施例中，夾持端設置了兩個彎勾形凸臺23，分別為第一凸臺231和第二凸臺232，第二凸臺232位于第一凸臺231的上方，第二凸臺232較第一凸臺231向彎勾形內部凸出。

卡盤1下部設置有安裝夾爪2的卡槽11，夾爪2的連接端21嵌入卡槽11中，并通過螺栓等緊固件穿過安裝孔211將夾爪2固定于卡盤1上。當夾爪2固定后，可以通過本實施例中的第一凸臺231夾持一規格較大的工件，通過第二凸臺232夾持一規格較小的工件，而不需要調整夾爪2的安裝位置。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。