[發明專利]一種機械手夾爪無效
| 申請號： | 201310044226.7 | 申請日： | 2013-02-05 |
| 公開（公告）號： | CN103121214A | 公開（公告）日： | 2013-05-29 |
| 發明（設計）人： | 陳朋飛 | 申請（專利權）人： | 昆山艾博機器人系統工程有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/10 | 分類號： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215347 江蘇省蘇州市昆*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 手夾 | ||
【權利要求書】：
1.?一種機械手夾爪，其特征是，包括設置在卡盤上的夾爪，夾爪一端為連接端，用于與卡盤連接；另一端為夾持端，所述夾持端至少具有兩個階梯狀的彎勾形凸臺，并且凸臺從下向上依次向內部凸出。
2.根據權利要求1所述的一種機械手夾爪，其特征是，所述夾爪為三個。
3.根據權利要求1所述的一種機械手夾爪，其特征是，所述夾持端設置兩個彎勾形凸臺，分別為第一凸臺和第二凸臺，所述第二凸臺位于所述第一凸臺的上方，所述第二凸臺較所述第一凸臺向彎勾形內部凸出。
4.根據權利要求1所述的一種機械手夾爪，其特征是，所述卡盤下部設置有安裝夾爪的卡槽，夾爪的連接端嵌入卡槽中。
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