[發明專利]一種基于雙目視覺的柚子體積估測方法

無效

• 申請號: 201310043958.4
• 申請日: 2013-01-26
• 公開（公告）號: CN103148781A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 曹乃文;胡波
• 申請（專利權）人: 廣西工學院鹿山學院
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于果實體積估測技術領域，尤其涉及一種基于雙目視覺的柚子、臍橙果實體積估測方法。

背景技術

在已有的果實自動分級中，果實體積大小是一個重要的技術指標，在現有的柚子分級中主要依靠人工進行，效率低下，準確性差。針對這一現象，引入機器視覺進行自動分級成為柚子分級的一個發展方向，但由于所獲取圖像質量無法準確反映果實體積，一般選擇果實截面積作為代替指標進行柚子、臍橙果實進行分級，但是在現有果實視覺檢測的方法中，缺少針對果實體積的準確估測方法，大多將果實體積大小分為若干等級進行分級。

發明內容

本發明提供了一種基于雙目視覺的柚子體積估測方法，旨在解決在現有的柚子分級中主要依靠人工進行，效率低下、準確性差，以及由于機器視覺所獲取圖像質量無法準確反映果實體積，一般選擇果實截面積作為代替指標進行柚子、臍橙果實進行分級，精確性差，無法準確反映果實的體積的問題。

本發明的目的在于提供一種基于雙目視覺的柚子體積估測方法，該柚子體積估測方法包括以下步驟：

步驟一，獲取柚子圖像，

步驟二，并分別對兩幅圖像進行圖像分割，獲取柚子在圖像中的像素點；

步驟三，以圖像中柚子像素點對應行坐標最大值和最小值的差值表示圖像中柚子的高度，分別計算兩幅圖像中柚子的高度；

步驟四，通過插值調整高度值較小柚子圖像及對應參考物圖像的大小，使得調整后兩幅圖像中柚子的高度相等；

步驟五，依據調整后參照物圖像中參照物截面積每行像素點個數，分別計算調整后兩幅柚子圖像每行像素點個數對應的截面積；

步驟六，將調整后兩幅柚子圖像所有行對應截面積求和，獲得兩幅柚子圖像對應的截面積；

步驟七，以獲得的兩幅柚子圖像對應的截面積為輸入，采用神經網絡進行柚子的體積估測。

進一步，所述柚子圖像的獲取是從兩個夾角為90°的拍攝。

本發明提供的基于雙目視覺的柚子體積估測方法，利用兩個夾角為90°的拍攝角度獲取柚子圖像，并對柚子圖像分割，獲取在圖像中的像素點，得到柚子圖像對應的截面積，改進柚子圖像采集條件，并采用采用神經網絡實現了柚子體積的精確估測，檢測效率及準確性高，解決了由于機器視覺所獲取圖像質量無法準確反映果實體積，一般選擇果實截面積作為代替指標進行柚子進行分級的問題，實用性強，具有較強的推廣與應用價值。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的基于雙目視覺的柚子體積估測方法的實現流程圖；

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定發明。

圖1示出了本發明實施例提供的基于雙目視覺的柚子體積估測方法的實現流程。

該柚子體積估測方法包括以下步驟：

步驟S101，獲取柚子圖像；

步驟S102，并分別對兩幅圖像進行圖像分割，獲取柚子在圖像中的像素點；

步驟S103，以圖像中柚子像素點對應行坐標最大值和最小值的差值表示圖像中柚子的高度，分別計算兩幅圖像中柚子的高度；

步驟S104，通過插值調整高度值較小柚子圖像及對應參考物圖像的大小，使得調整后兩幅圖像中柚子的高度相等；

步驟S105，依據調整后參照物圖像中參照物截面積每行像素點個數，分別計算調整后兩幅柚子圖像每行像素點個數對應的截面積；

步驟S106，將調整后兩幅柚子圖像所有行對應截面積求和，獲得兩幅柚子圖像對應的截面積；

步驟S107，以獲得的兩幅柚子圖像對應的截面積為輸入，采用神經網絡進行柚子的體積估測。

在本發明實施例中，柚子圖像的獲取是從兩個夾角為90°的拍攝。

在本發明實施例中，該柚子體積估測方法可用于對柚子的體積進行估測。

下面結合附圖及具體實施例對本發明的應用原理作進一步描述。