[發明專利]一種基于雙目視覺的柚子體積估測方法無效
| 申請號： | 201310043958.4 | 申請日： | 2013-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN103148781A | 公開（公告）日： | 2013-06-12 |
| 發明（設計）人： | 曹乃文;胡波 | 申請（專利權）人： | 廣西工學院鹿山學院 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 545616 廣西*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 雙目 視覺 柚子 體積 估測 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于雙目視覺的柚子體積估測方法，其特征在于，所述柚子體積估測方法包括以下步驟：
步驟一，獲取柚子圖像，
步驟二，并分別對兩幅圖像進行圖像分割，獲取柚子在圖像中的像素點；
步驟三，以圖像中柚子像素點對應行坐標最大值和最小值的差值表示圖像中柚子的高度，分別計算兩幅圖像中柚子的高度；
步驟四，通過插值調整高度值較小柚子圖像及對應參考物圖像的大小，使得調整后兩幅圖像中柚子的高度相等；
步驟五，依據調整后參照物圖像中參照物截面積每行像素點個數，分別計算調整后兩幅柚子圖像每行像素點個數對應的截面積；
步驟六，將調整后兩幅柚子圖像所有行對應截面積求和，獲得兩幅柚子圖像對應的截面積；
步驟七，以獲得的兩幅柚子圖像對應的截面積為輸入，采用神經網絡進行柚子的體積估測。
2.如權利要求1所述的基于雙目視覺的柚子體積估測方法，其特征在于，所述柚子圖像的獲取是從兩個夾角為90°的拍攝。
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