[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于減速器測(cè)試的電液加載裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310042776.5
• 申請(qǐng)日: 2013-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103175684A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勇;申允德;馬光;成泰洪;任明;玄東吉;李振哲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 溫州大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01M13/02
• 分類(lèi)號(hào): G01M13/02;F15B11/02
• 代理公司: 杭州新源專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 33234
• 代理人: 李大剛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電液加載裝置，特別是一種用于大扭矩高效率機(jī)器人減速器性能測(cè)試的電液加載裝置。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)科技創(chuàng)新水平和市場(chǎng)需求的不斷提高，各個(gè)行業(yè)如工業(yè)機(jī)器人、航空航天、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域?qū)C(jī)器人減速器的性能提出了更高的要求。最近，研發(fā)出一種大扭矩高精度高效率的復(fù)合滾動(dòng)活齒傳動(dòng)減速器。針對(duì)該種制減速器的性能測(cè)試需要進(jìn)行額定扭矩下的加載試驗(yàn)，目前普通測(cè)試的方法是：采用磁粉制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)加載，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，但是對(duì)于大扭矩減速器加載測(cè)試時(shí)磁粉制動(dòng)器體積較大，發(fā)熱嚴(yán)重，且加載性能穩(wěn)定性差。也有提出了一種箱形密封功率流式減速器試驗(yàn)裝置，能有效測(cè)試大扭矩大速比減速器的相關(guān)技術(shù)參數(shù)，但是需要同時(shí)安裝主動(dòng)、從動(dòng)兩臺(tái)減速器進(jìn)行測(cè)試，無(wú)法獲得單臺(tái)高效率減速器的技術(shù)參數(shù)，使用較不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種用于減速器測(cè)試的電液加載裝置。本發(fā)明可適用大扭矩高效率機(jī)器人減速器的測(cè)試，而且能單臺(tái)測(cè)試，加載性能穩(wěn)定，使用方便。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種用于減速器測(cè)試的電液加載裝置，其特征在于：包括底座，底座上設(shè)有保持水平同軸且依次相連的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一聯(lián)軸器、減速器輸入端扭矩角位移傳感器、第二聯(lián)軸器、待試減速器、第三聯(lián)軸器、減速器輸出端扭矩角位移傳感器和電液加載機(jī)構(gòu)，電液加載機(jī)構(gòu)包括加載缸，加載缸內(nèi)設(shè)有帶制動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)軸，加載缸依次連接有蓄能器、開(kāi)關(guān)閥、單向閥、液壓泵、過(guò)濾器、油箱，單向閥還連接有溢流閥。

前述的電液加載裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器輸入端扭矩角位移傳感器、待試減速器、減速器輸出端扭矩角位移傳感器、電液加載機(jī)構(gòu)分別通過(guò)電機(jī)支架、第一支架、待試減速器支架、第二支架、電液加載支架固定在底座上。

前述的電液加載裝置中，所述的加載缸包括液壓缸體和經(jīng)密封圈設(shè)置在液壓缸體內(nèi)的加載柱塞，液壓缸體經(jīng)連接板設(shè)有固定在電液加載支架上的軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)有軸承，軸承上安裝轉(zhuǎn)軸，所述的連接板上設(shè)有與液壓缸體連通的油路接口。

前述的電液加載裝置中，所述的液壓缸體內(nèi)部設(shè)有C形通道，C形通道兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置加載柱塞。

前述的電液加載裝置中，所述的加載缸是1個(gè)或多個(gè)。

前述的電液加載裝置中，所述的溢流閥是電磁比例溢流閥。

前述的電液加載裝置中，所述的開(kāi)關(guān)閥是二位三通電磁開(kāi)關(guān)閥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)將特定的電液加載機(jī)構(gòu)通過(guò)多個(gè)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、扭矩角位移傳感器和待試減速器連接，結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單、加載扭矩大、性能穩(wěn)定，適用于大扭矩高效率的機(jī)器人減速器測(cè)試應(yīng)用，而且獲得單臺(tái)高效率減速器的技術(shù)參數(shù)，加載性能穩(wěn)定，使用方便。還采用電磁比例溢流閥，通過(guò)比例電壓信號(hào)輸入，能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)試加載扭矩的比例控制，通過(guò)設(shè)置蓄能器能夠減小壓力脈動(dòng)，提高加載性能的穩(wěn)定性。通過(guò)改變加載缸的數(shù)量，可以控制加載扭矩的大小，同時(shí)還可以提高平衡性能。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是電液加載機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3是加載缸的示意圖；

圖4是電液加載支架的示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2-第一聯(lián)軸器，3-減速器輸入端扭矩角位移傳感器，4-第二聯(lián)軸器，5-待試減速器，6-第三聯(lián)軸器，7-減速器輸出端扭矩角位移傳感器，8-電液加載機(jī)構(gòu)，9-電液加載支架，10-電機(jī)支架，11-第一支架，12-待試減速器支架，13-第二支架，14-底座，15-加載缸，16-轉(zhuǎn)軸，17-制動(dòng)盤(pán)，18-蓄能器，19-開(kāi)關(guān)閥，20-單向閥，21-液壓泵，22-過(guò)濾器，23-油箱，24-溢流閥，25-液壓缸體，26-油路接口，27-密封圈，28-加載柱塞，29-軸承,30-軸承座，31-連接板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明限制的依據(jù)。