[發明專利]一種導航定位裝置的異常檢測及處理方法和裝置

有效

• 申請號: 201310042532.7
• 申請日: 2013-02-01
• 公開（公告）號: CN103116168A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 鄧磊;薛瑞尼
• 申請（專利權）人: 珠海德百祺科技有限公司
• 主分類號: G01S19/20
• 分類號: G01S19/20;G01S19/23
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及導航定位技術領域，特別涉及一種導航定位裝置的異常檢測及處理的方法和裝置。

背景技術

目前，以GPS（Global?Positioning?System，全球定位系統）為代表的定位導航技術已經廣泛的應用在人們的日常生活中。定位導航裝置可以接收導航定位衛星發出的信號，并經過計算輸出導航定位結果。導航定位裝置能否定位很大程度上取決于接收到的衛星信號的質量和衛星顆數。在正常情況下，只要導航定位裝置接收到的衛星信號強度和衛星的顆數大于導航芯片設置的門限值，就能在較短的時間內計算出當前的位置、速度及時間信息。但是，如果導航裝置發生異常，則不能輸出正確的定位結果，給用戶的使用帶來嚴重的影響。

以GPS為例，在不同的應用場景下，GPS導航裝置的外部工作環境非常復雜，復雜的環境可能會對GPS導航裝置造成影響，進而使GPS導航裝置發生異常。例如溫度、濕度等因素可能會對GPS內部集成芯片造成物理上的影響，外部復雜的電磁環境可能會對GPS內部軟件信號解算造成影響，當GPS不能夠處理這些物理上、軟件上的影響時，就會發生工作異常。導航定位裝置的異常會給用戶的正常使用帶來很大的不便。

當導航定位裝置發生工作異常時，往往體現在其協議輸出信息上例如NMEA（National?Marine?Electronics?Association，美國國家海洋電子協會）或者其它專有協議輸出信息上，可能輸出的是錯誤的定位結果，或者干脆沒有輸出信息。其中，NMEA-0183是美國國家海洋電子協會為海用電子設備制定的數據通信標準協議，是當前導航定位系統輸出數據格式的標準。

發明內容

本發明的目的旨在至少解決上述的技術缺陷之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種導航定位裝置的異常檢測及處理方法，該方法能夠保障導航定位裝置輸出正確的定位結果，為用戶提供了很大的方便。

本發明的第二個目的在于提出一種對導航定位裝置的異常檢測及處理裝置。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出一種導航定位裝置的異常檢測及處理方法，包括如下步驟：S1，檢測導航定位裝置輸出的通信協議信息；S2，當所述通信協議信息的狀態異常時，判斷所述導航定位裝置工作異常；S3，根據所述通信協議信息的狀態異常情況和發生時間處理所述導航定位裝置的工作異常。

根據本發明實施例的導航定位裝置的異常檢測及處理方法，通過檢測定位導航裝置輸出的通信協議信息，判斷導航裝置發生的異常類型及發生時間，并做出及時的處理，提高了導航定位裝置輸出結果的準確性，為用戶提供了方便。

在本發明的一個實施例中，所述步驟S2進一步包括：當輸出所述通信協議信息的頻率超過預設范圍時，判斷所述導航定位裝置工作異常；當輸出所述通信協議信息的頻率未超過所述預設范圍但所述通信協議信息的報文格式在第一預設時間內的錯誤比例大于預設比例時，判斷所述導航定位裝置工作異常。

在本發明的一個實施例中，當輸出所述通信協議信息的頻率未超過所述預設范圍且所述通信協議信息的報文格式正確時，還包括：如果在第二預設時間內所述導航定位裝置接收的衛星數量異常，則判斷所述導航定位裝置工作異常；或者如果在第三預設時間內所述導航定位裝置接收到每一顆衛星的信號強度異常，則判斷所述導航定位裝置工作異常；或者如果在第四預設時間內所述導航定位裝置的定位成功率小于預設閾值，則判斷所述導航定位裝置工作異常；或者如果在第五預設時間內所述導航定位裝置的定位坐標大于預設方差，則判斷所述導航定位裝置工作異常。

通過上述的判斷，可以進一步地確定導航定位裝置的故障。

在本發明的一個實施例中，在所述步驟S3中，通過軟件過濾、軟件復位或硬件復位的方式處理所述導航定位裝置的工作異常。

進一步地，所述步驟S3進一步包括：判斷上一次軟件復位的時間是否小于第六預設時間，如果是，則對所述導航定位裝置進行所述硬件復位；如果否，則判斷上一次軟件過濾的時間是否小于第七預設時間，如果是，則對所述導航定位裝置進行所述軟件復位；如果否，則對所述導航定位裝置進行所述軟件過濾。

在本發明的實施例中，所述通信協議信息包括NMEA-0183信息。

為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出一種對導航定位裝置的異常檢測及處理裝置，包括：檢測模塊，用于檢測導航定位裝置輸出的通信協議信息；判斷模塊，用于在所述通信協議信息的狀態異常時判斷所述導航定位裝置工作異常；處理模塊，用于根據所述通信協議信息的狀態異常情況和發生時間處理所述導航定位裝置的工作異常。