[發(fā)明專利]一種導(dǎo)航定位裝置的異常檢測及處理方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310042532.7
• 申請日: 2013-02-01
• 公開（公告）號: CN103116168A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧磊;薛瑞尼
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海德百祺科技有限公司
• 主分類號: G01S19/20
• 分類號: G01S19/20;G01S19/23
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種導(dǎo)航定位裝置的異常檢測及處理方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，檢測導(dǎo)航定位裝置輸出的通信協(xié)議信息；

S2，當所述通信協(xié)議信息的狀態(tài)異常時，判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；

S3，根據(jù)所述通信協(xié)議信息的狀態(tài)異常情況和發(fā)生時間處理所述導(dǎo)航定位裝置的工作異常。

2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航定位裝置的異常檢測及處理方法，其特征在于，所述步驟S2進一步包括：

當輸出所述通信協(xié)議信息的頻率超過預(yù)設(shè)范圍時，判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；

當輸出所述通信協(xié)議信息的頻率未超過所述預(yù)設(shè)范圍但所述通信協(xié)議信息的報文格式在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)的錯誤比例大于預(yù)設(shè)比例時，判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常。

3.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航定位裝置的異常檢測及處理方法，其特征在于，當輸出所述通信協(xié)議信息的頻率未超過所述預(yù)設(shè)范圍且所述通信協(xié)議信息的報文格式正確時，還包括：

如果在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述導(dǎo)航定位裝置接收的衛(wèi)星數(shù)量異常，則判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；或者

如果在第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述導(dǎo)航定位裝置接收到每一顆衛(wèi)星的信號強度異常，則判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；或者

如果在第四預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述導(dǎo)航定位裝置的定位成功率小于預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；或者

如果在第五預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述導(dǎo)航定位裝置的定位坐標大于預(yù)設(shè)方差，則判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常。

4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航定位裝置的異常檢測及處理方法，其特征在于，在所述步驟S3中，通過軟件過濾、軟件復(fù)位或硬件復(fù)位的方式處理所述導(dǎo)航定位裝置的工作異常。

5.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航定位裝置的異常檢測及處理方法，其特征在于，所述步驟S3進一步包括：

判斷上一次軟件復(fù)位的時間是否小于第六預(yù)設(shè)時間，如果是，則對所述導(dǎo)航定位裝置進行所述硬件復(fù)位；

如果否，則判斷上一次軟件過濾的時間是否小于第七預(yù)設(shè)時間，如果是，則對所述導(dǎo)航定位裝置進行所述軟件復(fù)位；

如果否，則對所述導(dǎo)航定位裝置進行所述軟件過濾。

6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的導(dǎo)航定位裝置的異常檢測及處理方法，其特征在于，所述通信協(xié)議信息包括NMEA-0183信息。

7.一種對導(dǎo)航定位裝置的異常檢測及處理裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于檢測導(dǎo)航定位裝置輸出的通信協(xié)議信息；

判斷模塊，用于在所述通信協(xié)議信息的狀態(tài)異常時判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；

處理模塊，用于根據(jù)所述通信協(xié)議信息的狀態(tài)異常情況和發(fā)生時間處理所述導(dǎo)航定位裝置的工作異常。

8.如權(quán)利要求7所述的異常檢測及處理裝置，其特征在于，所述判斷模塊還用于在所述導(dǎo)航定位裝置輸出所述通信協(xié)議信息的頻率超過預(yù)設(shè)范圍時，判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常，以及在所述導(dǎo)航定位裝置輸出所述通信協(xié)議信息的頻率未超過所述預(yù)設(shè)范圍但所述通信協(xié)議信息的報文格式在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)的錯誤比例大于預(yù)設(shè)比例時，判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常。

9.如權(quán)利要求8所述的異常檢測及處理裝置，其特征在于，當所述導(dǎo)航定位裝置輸出所述通信協(xié)議信息的頻率未超過所述預(yù)設(shè)范圍且所述通信協(xié)議信息的報文格式正確時，

如果在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述導(dǎo)航定位裝置接收的衛(wèi)星數(shù)量異常，所述判斷模塊則判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；或者

如果在第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述導(dǎo)航定位裝置接收到每一顆衛(wèi)星的信號強度異常，所述判斷模塊則判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；或者

如果在第四預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述導(dǎo)航定位裝置的定位成功率小于預(yù)設(shè)閾值，所述判斷模塊則判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；或者

如果在第五預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述導(dǎo)航定位裝置的定位坐標大于預(yù)設(shè)方差，所述判斷模塊則判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常。

10.如權(quán)利要求7-9任一項所述的異常檢測及處理裝置，其特征在于，所述通信協(xié)議信息包括NMEA-0183信息。