[發明專利]一種雙離合自動變速器起步控制方法

有效

• 申請號: 201310042399.5
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103115146A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 李俊茂;陳勇;羅大國;張俊祥;趙福全
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/684
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 張智平;蔡正保

技術領域

本發明屬于汽車起動技術領域，涉及一種雙離合自動變速器起步控制方法。

背景技術

雙離合器式自動變速（DCT）是近年來出現的一種機械式自動變速器，其動力通過兩個離合器分別聯結的兩根空套同心輸入軸傳遞，兩個離合器單獨運轉，一個離合器控制奇數擋（一擋、三擋、五擋和倒擋），另一個離合器控制偶數擋（二擋、四擋和六擋）；在雙離合器式自動變速中，相鄰各擋的被動齒輪交錯與兩輸入軸上的對應齒輪嚙合，配合兩離合器的控制，能夠實現在不切斷動力的情況下換擋，大大縮短了換擋時間，有效提高了換擋品質，雙離合器式自動變速器繼承了手動變速箱傳動效率高，安裝空間緊湊，重量輕，價格便宜等許多優點。

自動變速箱控制單元（TCU）是由16位或32位處理器、信號處理電路、功率驅動模塊等組成，要通過嚴格的電磁兼容性測試；自動變速箱控制單元，常用于AMT、AT、DCT、CVT等自動變速器，采用計算機和電力電子驅動技術實現車輛自動變速，能消除駕駛員換擋技術的差異，減輕駕駛員的勞動強度，提高行車安全性，提高車輛的動力性和經濟性。

目前，車輛起步時雙離合器自動變速器的離合器的控制始終是一個技術難題，車輛起步時，離合器進行結合，進行滑摩控制，在這個過程中會產生大量的摩擦熱，當熱量超過摩擦片的熱負荷時，就會影響離合器摩擦片的壽命。而且還會影響車輛的經濟性和換擋的舒適性。

針對上述存在的問題，現有的中國專利文獻公開了一種汽車雙離合自動變速器的聯合起步控制裝置[CN201110209979.X]，該裝置包括離合器C1、離合器C2和TCU，離合器C1和離合器C2的離合均由TCU控制，還包括與TCU連接的信號處理器、與信號處理器連接的油門開度傳感器和車速傳感器，信號處理器能對油門開度傳感器和車速傳感器輸送來的信號進行分析處理并輸出相應的滑轉率給TCU，TCU在汽車起步時同時控制離合器C1和離合器C2結合及實時監測離合器C1的實際滑轉率并將該實際滑轉率與TCU內存所保存的滑轉率閾值進行比較后控制離合器C2分離與否。雖然該裝置解決了現有技術中雙離合器結合速度過慢的問題，但是該裝置直接對雙離合器同時起步，若在離合器處于惡劣工況下，進行兩離合器同時起步，存在起步的安全性不夠的問題。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種雙離合自動變速器起步控制方法，該雙離合自動變速器起步控制方法能在汽車起步時通過兩離合器的控制達到起步平穩、快速及保護離合器的效果。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種雙離合自動變速器起步控制方法，實現該控制方法的控制裝置包括TCU、撥叉位置傳感器、換擋桿位置傳感器、離合器油溫傳感器、油門踏板位置傳感器、剎車踏板位置傳感器、發動機轉速傳感器和同步器控制機構，其特征在于，該控制方法包括如下步驟：

步驟一、起步條件判斷：所述的TCU比較離合器油溫傳感器輸送的離合器油溫信號和TCU內預先存儲的允許起步溫度值并根據比較結果判斷是否滿足車輛起步條件；

步驟二、起步模式選擇：所述的TCU根據步驟一中得到的離合器油溫信號和換擋桿位置傳感器輸送的換擋桿信號判斷是否滿足進入雙離合器控制起步的模式條件，在滿足條件時進入雙離合器起步控制模式；否則進入正常起步模式，進行目標離合器油壓控制；

步驟三、雙離合器起步條件判斷：進入雙離合器起步控制模式后，所述的TCU根據上述各傳感器輸送的油門踏板開度信號、發動機轉速信號、剎車信號和同步器位置信號判斷是否滿足雙離合器起步條件；

步驟四、雙離合器起步控制：在滿足雙離合器起步條件時，所述的TCU輸出控制信號控制兩離合器同時滑摩，進行雙離合器起步控制。

該雙離合自動變速器起步控制方法中，TCU通過各種傳感器獲得的換擋桿位置、發動機轉速、油門踏板位置、離合器油溫、同步器位置信號和剎車信號判斷是否進行雙離合器起步控制，在滿足條件時進行雙離合器同時起步，通過該控制方法可有效減小離合器的熱負荷，增加離合器的壽命，并達到快速、舒適起步的效果。

在上述的雙離合自動變速器起步控制方法中，在所述步驟一中，所述的TCU在接收到點火開關輸送的信號為點火開關開啟時輸送掛擋命令給同步器掛擋機構，在掛擋完成后判斷是否滿足起步條件，在離合器油溫信號小于允許起步溫度值時，進入步驟二；在離合器油溫信號大于允許起步溫度值時，限制車輛起步。在點火開關開啟時，TCU輸送信號給同步器掛擋機構，使同步器預先掛入起步擋位后再判斷是否進行雙離合器控制，在一定程度上提高了起步的響應性。