[發明專利]十字軸萬向節端面全自動研磨設備

有效

• 申請號: 201310042168.4
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103084943A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 潘勝校;沈柏松;許文祥;葉光友;許正慶
• 申請（專利權）人: 杭州正強萬向節有限公司
• 主分類號: B24B7/16
• 分類號: B24B7/16;B24B49/12
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 魯菁

【技術領域】

本發明涉及十字軸加工設備中的一種十字軸萬向節端面全自動研磨設備。

【背景技術】

十字軸又稱十字節，即萬向接頭，是實現變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的“關節”部件。十字軸式剛性萬向節為汽車上廣泛使用的不等速萬向節，允許相鄰兩軸的最大交角為15゜～20゜。十字軸是十字軸式剛性萬向節關鍵件之一。在十字軸加工的過程中，需用到一種磨床，現有的磨床一次只能磨一個面，效率低下，每個步驟都需要人工進行操作，浪費了勞動力，也存在著安全隱患。

【發明內容】

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種十字軸萬向節端面全自動研磨設備，能夠自動的進行十字軸加工，減少了人力資源成本，增強了工作的安全性，每一次能磨兩個面，大大增加了工作效率。

為實現上述目的，本發明提出了一種十字軸萬向節端面全自動研磨設備，包括機架、若干電機、移動工作臺、移動電機、安裝板、活動架、進料機械手、出料機械手、進料槽、若干檢測器、上料盤、上料機架，所述移動工作臺、移動電機和安裝板均安裝在機架上，所述固定裝置安裝在移動工作臺上，所述安裝板前端面上安裝有活動架，活動架下端安裝有進料機械手和出料機械手，所述進料槽的出料一端設置在進料機械手下方，所述檢測器安裝在進料槽上，所述上料盤與進料槽的進料一端相連，所述上料機架設置在上料盤下方，所述機架和上料機架均水平設置在地面上，所述安裝板固定安裝在機架上，安裝板和活動架之間可轉動安裝，所述進料槽與電機傳動鏈接，所述活動架與電機配合安裝，所述移動電機與移動工作臺配合安裝。

作為優選，所述活動架包括橫桿、兩根可轉動支桿和兩根固定支桿，所述橫桿和可轉動支桿之間通過可轉動螺釘連接，固定支桿固定安裝在橫桿上，所述進料機械手和出料機械手分別安裝在固定支桿上，所述電機安裝在其中一根固定支桿上，所述進料機械手包括轉動氣缸、氣缸連接板、機械手、機械手氣缸和氣缸連接管，出料機械手包括機械手、機械手氣缸和氣缸連接管，所述檢測器有兩個，一個設置在進料槽的出口處，另一個設置在距進料槽出口處15～20厘米處，所述進料槽的出口處設置有進料阻擋板，所述固定裝置包括固定臺、連動支桿、連動桿、固定桿和液壓氣缸，所述連動支桿安裝在移動工作臺上，連動支桿的上端與連動桿的中間段相連，連動桿的一端與液壓氣缸相連，連動桿的另一端與固定桿相連，固定臺與移動工作臺相連，固定臺設置在固定桿的下方，所述上料盤包括物料盤，物料盤底面的轉動盤，物料盤內側面上的上料槽，上料槽上的篩選板。

作為優選，所述固定臺的上端面來由十字形凹槽，便于十字軸零件的固定。

作為優選，所述兩個檢測器之間還設置有進料固定板，是十字軸零件有序單一的進料。

作為優選，所述上料槽沿著物料盤內側面螺旋向上。

作為優選，所述上料槽與進料槽的槽寬均比物料寬度寬0.5～1厘米，保證了十字軸零件的進料方向。

作為優選，所述檢測器為紅外線檢測器。

本發明的有益效果：本發明能夠自動的進行十字軸加工，進料、出料、十字軸轉向均由機器控制，減少了人力資源成本，避免了以前人工操作時發生的安全事故，并且每一次能磨兩個面，大大增加了工作效率，增強經濟效益。

本發明的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本發明十字軸萬向節端面全自動研磨設備的主視圖；

圖2是本發明固定裝置主視圖；

圖3是本發明進料機械手主視圖；

圖4是本發明出料機械手主視圖；

圖5是本發明活動架主視圖；

圖6是本發明檢測裝置示意圖；

圖7是本發明上料盤主視圖；

圖8是本發明上料盤俯視圖。

圖中：1-機架、2-移動工作臺、3-固定裝置、4-安裝板、5-活動架、6-進料機械手、7-出料機械手、8-可轉動螺釘、9-電機、10-檢測器、11-進料槽、12-上料盤、13-上料機架、14-移動電機、15-氣缸連接管、16進料固定板、17-進料阻擋板、31-固定臺、32-連動支桿、33-連動桿、34-固定桿、35-液壓氣缸、51-橫桿、52-可轉動支桿、53-固定支桿、61-轉動氣缸、62-氣缸連接板、63-機械手、64-機械手氣缸、71-機械手、72-機械手氣缸、121-篩選板、122-上料槽、123-轉動盤、124-物料盤。

【具體實施方式】