[發明專利]十字軸萬向節端面全自動研磨設備

有效

• 申請號: 201310042168.4
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103084943A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 潘勝校;沈柏松;許文祥;葉光友;許正慶
• 申請（專利權）人: 杭州正強萬向節有限公司
• 主分類號: B24B7/16
• 分類號: B24B7/16;B24B49/12
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 魯菁

1.十字軸萬向節端面全自動研磨設備，其特征在于：包括機架（1）、若干電機（9）、移動工作臺（2）、移動電機（14）、安裝板（4）、活動架（5）、進料機械手（6）、出料機械手（7）、進料槽（11）、若干檢測器（10）、上料盤（12）、上料機架（13），所述移動工作臺（2）、移動電機（14）和安裝板（4）均安裝在機架（1）上，所述固定裝置（3）安裝在移動工作臺（2）上，所述安裝板（4）前端面上安裝有活動架（5），活動架（5）下端安裝有進料機械手（6）和出料機械手（7），所述進料槽（11）的出料一端設置在進料機械手（6）下方，所述檢測器（10）安裝在進料槽（11）上，所述上料盤（12）與進料槽（11）的進料一端相連，所述上料機架（13）設置在上料盤（12）下方，所述機架（1）和上料機架（13）均水平設置在地面上，所述安裝板（4）固定安裝在機架（1）上，安裝板（4）和活動架（5）之間可轉動安裝，所述進料槽（11）與電機（9）傳動鏈接，所述活動架（5）與電機（9）配合安裝，所述移動電機（14）與移動工作臺（2）配合安裝。

2.如權利要求1所述的十字軸萬向節端面全自動研磨設備，其特征在于：所述活動架（5）包括橫桿（51）、兩根可轉動支桿（52）和兩根固定支桿（53），所述橫桿（51）和可轉動支桿（52）之間通過可轉動螺釘（8）連接，固定支桿（53）固定安裝在橫桿（51）上，所述進料機械手（6）和出料機械手（7）分別安裝在固定支桿（53）上，所述電機（9）安裝在其中一根固定支桿（53）上，所述進料機械手（6）包括轉動氣缸（61）、氣缸連接板（62）、機械手（63）、機械手氣缸（64）和氣缸連接管（15），出料機械手包括機械手（71）、機械手氣缸（72）和氣缸連接管（15），所述檢測器（10）有兩個，一個設置在進料槽（11）的出口處，另一個設置在距進料槽（11）出口處15～20厘米處，所述進料槽（11）的出口處設置有進料阻擋板（17），所述固定裝置（3）包括固定臺（31）、連動支桿（32）、連動桿（33）、固定桿（34）和液壓氣缸（35），所述連動支桿（32）安裝在移動工作臺（2）上，連動支桿（32）的上端與連動桿（33）的中間段相連，連動桿（33）的一端與液壓氣缸（35）相連，連動桿（33）的另一端與固定桿（34）相連，固定臺（31）與移動工作臺（2）相連，固定臺（31）設置在固定桿（34）的下方，所述上料盤（12）包括物料盤（124），物料盤（124）底面的轉動盤（123），物料盤（124）內側面上的上料槽（122），上料槽（122）上的篩選板（121）。

3.如權利要求2所述的十字軸萬向節端面全自動研磨設備，其特征在于：所述固定臺（31）的上端面來由十字形凹槽。

4.如權利要求2所述的十字軸萬向節端面全自動研磨設備，其特征在于：所述兩個檢測器（10）之間還設置有進料固定板（16）。

5.如權利要求2所述的十字軸萬向節端面全自動研磨設備，其特征在于：所述上料槽（122）沿著物料盤（124）內側面螺旋向上。

6.如權利要求2所述的十字軸萬向節端面全自動研磨設備，其特征在于：所述上料槽（122）與進料槽（11）的槽寬均比物料寬度寬0.5～1厘米。

7.如權利要求1至6中任一項所述的十字軸萬向節端面全自動研磨設備，其特征在于：所述檢測器（10）為紅外線檢測器。