[發明專利]三向位移貨物搬運機器人

無效

• 申請號: 201310040702.8
• 申請日: 2013-02-04
• 公開（公告）號: CN103963048A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海合華電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機器人裝置，更確切地說，是一種三向位移貨物搬運機器人。

背景技術

現代物流行業中，為了快速搬運貨物，已經開始逐漸使用機器人來替代人工，貨物搬運機器人能在空間上自由移動，靈活實用。不過，現有的貨物搬運機器人的驅動單元多采用油缸驅動，油缸的安裝座和導軌采用螺釘分立連接，在長時間的運行后，油缸的安裝座容易發生脫落，造成貨物跌損。

發明內容

本發明主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種三向位移貨物搬運機器人。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種三向位移貨物搬運機器人，所述的三向位移貨物搬運機器人包含一縱向設置的導向柱，所述的導向柱的底部設有一對可分離的固定凸塊，其頂部設有一連接部，所述的連接部上設有一可拆卸的驅動單元。

作為本發明較佳的實施例，所述的導向柱的側壁上設有一對導向橫槽，所述的固定凸塊包含一第一固定片和一第二固定片，所述的第一固定片和第二固定片上均設有有固定通孔組成的固定通孔陣列，所述的固定通孔通過螺釘與所述的導向橫槽可滑動地固定連接。

作為本發明較佳的實施例，所述的連接部包含一套接塊和一驅動塊，所述的套接塊的中部設有一驅動通孔，所述的驅動單元與所述的驅動塊通過螺釘固定連接。

作為本發明較佳的實施例，所述的套接塊和驅動塊為鑄件一體成型。

作為本發明較佳的實施例，所述的套接塊的頂部設有一套接圈。

本發明的三向位移貨物搬運機器人利用鑄件一體成型的套接塊和驅動塊，大大加強了驅動塊與導向柱的連接的牢固度，提高了導向柱的移動的穩定性和可靠性。另外，由于固定凸塊與導向柱可調節地相連接，使用者可以根據需要調節驅動塊的高度，方便實用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的三向位移貨物搬運機器人的立體結構示意圖；

圖2為圖1中的三向位移貨物搬運機器人的立體結構分解示意圖；

圖3為圖2中的三向位移貨物搬運機器人的A區域的細節放大示意圖；

圖4為圖3中的三向位移貨物搬運機器人的連接部的立體結構示意圖；

其中，

1、三向位移貨物搬運機器人；2、連接部；21、套接塊；22、驅動通孔；23、驅動塊；3、導向柱；31、導向橫槽；4、驅動單元；5、固定凸塊；51、第一固定片；52、第二固定片；53、固定通孔；6、套接圈。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

本發明提供了一種三向位移貨物搬運機器人。

如圖1至圖4所示， 本發明的三向位移貨物搬運機器人1包含一縱向設置的導向柱3，該導向柱3的底部設有一對可分離的固定凸塊5，其頂部設有一連接部2，該連接部2上設有一可拆卸的驅動單元4。

該導向柱3的側壁上設有一對導向橫槽31，該固定凸塊5包含一第一固定片51和一第二固定片52，該第一固定片51和第二固定片52上均設有有固定通孔53組成的固定通孔陣列，該固定通孔53通過螺釘與該導向橫槽31可滑動地固定連接。

該連接部2包含一套接塊21和一驅動塊23，該套接塊21的中部設有一驅動通孔22，該驅動單元4與該驅動塊23通過螺釘固定連接。

該套接塊21和驅動塊23為鑄件一體成型。該套接塊21的頂部設有一套接圈6。

該發明的三向位移貨物搬運機器人利用鑄件一體成型的套接塊和驅動塊，大大加強了驅動塊與導向柱的連接的牢固度，提高了導向柱的移動的穩定性和可靠性。另外，由于固定凸塊與導向柱可調節地相連接，使用者可以根據需要調節驅動塊的高度，方便實用。

以上僅僅以一個實施方式來說明本發明的設計思路，在系統允許的情況下，本發明可以擴展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴展其功能。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。