[發明專利]三向位移貨物搬運機器人

無效

• 申請號: 201310040702.8
• 申請日: 2013-02-04
• 公開（公告）號: CN103963048A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海合華電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三向位移貨物搬運機器人，其特征在于，所述的三向位移貨物搬運機器人（1）包含一縱向設置的導向柱（3），所述的導向柱（3）的底部設有一對可分離的固定凸塊（5），其頂部設有一連接部（2），所述的連接部（2）上設有一可拆卸的驅動單元（4）。

2.根據權利要求1所述的三向位移貨物搬運機器人，其特征在于，所述的導向柱（3）的側壁上設有一對導向橫槽（31），所述的固定凸塊（5）包含一第一固定片（51）和一第二固定片（52），所述的第一固定片（51）和第二固定片（52）上均設有有固定通孔（53）組成的固定通孔陣列，所述的固定通孔（53）通過螺釘與所述的導向橫槽（31）可滑動地固定連接。

3.根據權利要求2所述的三向位移貨物搬運機器人，其特征在于，所述的連接部（2）包含一套接塊（21）和一驅動塊（23），所述的套接塊（21）的中部設有一驅動通孔（22），所述的驅動單元（4）與所述的驅動塊（23）通過螺釘固定連接。

4.根據權利要求3所述的三向位移貨物搬運機器人，其特征在于，所述的套接塊（21）和驅動塊（23）為鑄件一體成型。

5.根據權利要求4所述的三向位移貨物搬運機器人，其特征在于，所述的套接塊（21）的頂部設有一套接圈（6）。