[發明專利]一種全地形機器人滾輪裝置

無效

• 申請號: 201310040515.X
• 申請日: 2013-02-02
• 公開（公告）號: CN103963558A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海合華電子科技有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機器人裝置，更確切地說，是一種全地形機器人滾輪裝置。

背景技術

現有的輪式機器人的滾輪多采用簡單的單皮滾輪，在潮濕或泥濘的地形下，這種單皮滾輪極容易打滑，造成機器人無法移動。另外，這種滾輪的壽命短，需要經常更換，使用成本高。

發明內容

本發明主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種全地形機器人滾輪裝置。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種全地形機器人滾輪裝置，所述的全地形機器人滾輪裝置包含一輪轂，所述的輪轂的中心設有一驅動樞軸，所述的輪轂的中心設有一卡合通孔，所述的驅動樞軸貫穿所述的卡合通孔，所述的輪轂包含一第一輪轂盤和一第二輪轂盤，所述的第一輪轂盤和第二輪轂盤上設有可拆卸的滾輪部。

作為本發明較佳的實施例，所述的第一輪轂盤的外圓周上均勻地設有用于安裝所述的滾輪部的第一安裝槽，所述的第一安裝槽內設有一對第一安裝通孔，所述的第二輪轂盤的外圓周上均勻地設有用于安裝所述的滾輪部的第二安裝槽，所述的第二安裝槽內設有一對第二安裝通孔，所述的第一安裝槽和第二安裝槽交錯設置。

作為本發明較佳的實施例，所述的滾輪部包含一鼓式的滾輪主體，所述的滾輪主體的兩側分別設有一滾輪樞軸，所述的滾輪樞軸與所述的第一安裝通孔和第二安裝通孔相配合。

作為本發明較佳的實施例，所述的第一輪轂盤和第二輪轂盤可相對轉動地相連接。

本發明的全地形機器人滾輪裝置利用可相對轉動的第一輪轂盤和第二輪轂盤來組成一個完整的輪轂，并在每個輪轂盤上設置獨立的滾輪，大大提高了輪轂的轉向性能，適應各個不同的復雜地形，特別適合輪式機器人上使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的全地形機器人滾輪裝置的立體結構示意圖；

圖2為圖1中的全地形機器人滾輪裝置的立體結構分解示意圖；

圖3為圖2中的全地形機器人滾輪裝置的進一步的立體結構分解示意圖；

圖4為圖3中的全地形機器人滾輪裝置的A區域的細節放大示意圖；

圖5為圖4中的全地形機器人滾輪裝置的滾輪部的立體結構示意圖；

其中，

1、全地形輪轂裝置；2、驅動樞軸；3、輪轂；30、卡合通孔；31、第一輪轂盤；311、第一安裝槽；312、第一安裝通孔；32、第二輪轂盤；321、第二安裝槽；322、第二安裝通孔；33、滾輪部；331、滾輪主體；332、滾輪樞軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

本發明提供了一種全地形機器人滾輪裝置。

如圖1至圖5所示，本發明的全地形機器人滾輪裝置1包含一輪轂3，該輪轂3的中心設有一驅動樞軸2，該輪轂3的中心設有一卡合通孔30，該驅動樞軸2貫穿該卡合通孔30，該輪轂3包含一第一輪轂盤31和一第二輪轂盤32，該第一輪轂盤31和第二輪轂盤32上設有可拆卸的滾輪部33。

該第一輪轂盤31的外圓周上均勻地設有用于安裝該滾輪部33的第一安裝槽311，該第一安裝槽311內設有一對第一安裝通孔312，該第二輪轂盤32的外圓周上均勻地設有用于安裝該滾輪部33的第二安裝槽321，該第二安裝槽321內設有一對第二安裝通孔322，該第一安裝槽311和第二安裝槽321交錯設置。

該滾輪部33包含一鼓式的滾輪主體331，該滾輪主體331的兩側分別設有一滾輪樞軸332，該滾輪樞軸332與該第一安裝通孔312和第二安裝通孔322相配合。

該第一輪轂盤31和第二輪轂盤32可相對轉動地相連接。

該發明的全地形機器人滾輪裝置利用可相對轉動的第一輪轂盤和第二輪轂盤來組成一個完整的輪轂，并在每個輪轂盤上設置獨立的滾輪，大大提高了輪轂的轉向性能，適應各個不同的復雜地形，特別適合輪式機器人上使用。

以上僅僅以一個實施方式來說明本發明的設計思路，在系統允許的情況下，本發明可以擴展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴展其功能。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。