[發(fā)明專利]一種全地形機器人滾輪裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310040515.X
• 申請日: 2013-02-02
• 公開（公告）號: CN103963558A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 上海合華電子科技有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全地形機器人滾輪裝置，其特征在于，所述的全地形機器人滾輪裝置（1）包含一輪轂（3），所述的輪轂（3）的中心設有一驅動樞軸（2），所述的輪轂（3）的中心設有一卡合通孔（30），所述的驅動樞軸（2）貫穿所述的卡合通孔（30），所述的輪轂（3）包含一第一輪轂盤（31）和一第二輪轂盤（32），所述的第一輪轂盤（31）和第二輪轂盤（32）上設有可拆卸的滾輪部（33）。

2.根據(jù)權利要求1所述的全地形機器人滾輪裝置，其特征在于，所述的第一輪轂盤（31）的外圓周上均勻地設有用于安裝所述的滾輪部（33）的第一安裝槽（311），所述的第一安裝槽（311）內設有一對第一安裝通孔（312），所述的第二輪轂盤（32）的外圓周上均勻地設有用于安裝所述的滾輪部（33）的第二安裝槽（321），所述的第二安裝槽（321）內設有一對第二安裝通孔（322），所述的第一安裝槽（311）和第二安裝槽（321）交錯設置。

3.根據(jù)權利要求2所述的全地形機器人滾輪裝置，其特征在于，所述的滾輪部（33）包含一鼓式的滾輪主體（331），所述的滾輪主體（331）的兩側分別設有一滾輪樞軸（332），所述的滾輪樞軸（332）與所述的第一安裝通孔（312）和第二安裝通孔（322）相配合。

4.根據(jù)權利要求3所述的全地形機器人滾輪裝置，其特征在于，所述的第一輪轂盤（31）和第二輪轂盤（32）可相對轉動地相連接。