[發明專利]一種全自動絲網印刷機的吸盤裝置

無效

• 申請號: 201310040226.X
• 申請日: 2013-02-01
• 公開（公告）號: CN103112242A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 佘鵬程;鄧斌;萬喜新;羅宏洋
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第四十八研究所
• 主分類號: B41F15/20
• 分類號: B41F15/20;H01L31/18
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強;李發軍

技術領域

本發明涉及太陽能電池制造自動化設備領域，尤其涉及一種用于太陽能電池片生產線全自動絲網印刷機用的吸盤裝置。

背景技術

太陽能電池制造商當今面臨的挑戰正在開始兩極分化成兩大重點：提高太陽能電池的功率以增加單位面積的發電量；其次是無需增加相應投資而以現有的工藝提高生產力。這樣，提高設備的自動化程度，定位精度，減少設備碎片率也可相應的提高生產效率。

發明內容

根據太陽能電池片生產線全自動絲網印刷機安全快速上料取片的要求，本發明旨在提供一種全自動絲網印刷機的吸盤裝置，該吸盤裝置穩定可靠，可提高設備自動化程度，大大降低電池片的碎片率，提高設備的生產效率。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種全自動絲網印刷機的吸盤裝置，其結構特點是，包括吸盤座，通過連接板裝在吸盤座上的吸盤盒，該吸盤盒上裝有吸片板；所述吸盤盒與吸片板之間具有用于形成負壓區的空腔，所述吸片板上開有多個用于吸附硅片的吸附孔；具有中空通道的所述吸盤座和連接板均與所述吸盤盒的空腔連通；所述吸盤座和連接板上設有兩路氣體流道，其中一路為用于抽吸空腔內氣體便于吸片的吸片氣體流道，另一路為用于向空腔內供氣便于吸片脫離吸片板的脫片進氣流道。

以下為本發明的進一步改進的技術方案：

作為吸片氣體流道的一種具體的結構形式，所述吸片氣體流道包括設置在吸盤座上的吸片氣孔，設置在吸盤座上且與吸片氣孔連通的吸盤座環形槽，設置在吸盤座與連接板之間的夾縫，所述吸盤座環形槽與空腔通過夾縫連通。

作為脫片進氣流道的一種具體的結構形式，所述脫片進氣流道包括設置在吸盤座上的脫片進氣孔，設置在連接板上的連接板環形槽，設置吸盤盒上用于連通連接板環形槽與空腔的孔；所述連接板環形槽與所述脫片進氣孔連通。

在使用時，所述吸盤座通過安裝座裝在全自動絲網印刷機上。

進一步地，所述吸盤座與連接板之間設有用于隔絕吸片氣體流道與脫片進氣流道的密封圈。

所述吸盤盒上裝有檢測吸片板上是否吸附有硅片的檢測開關，所述吸盤盒設置有多個吸片檢測孔。

所述吸附孔的設置位置從吸片板的中心向吸片板四周徑向布置，且在同一徑向方向上，相鄰兩吸附孔之間的距離逐漸減小，從而達到整個吸片板各區域對所吸附的硅片產生相同的吸附力。

所述吸片板為高強度塑料制成的吸片板，保證吸附硅片的表面光滑平整同時，還不會對硅片造成損傷。

所述吸盤座的中空通道為貫穿吸盤座的中心孔，且該吸盤座的中心孔靠近連接板的一端的口徑最大，由此吸盤座的中心孔靠近環形槽端采用這種弧形結構，當吸盤座與吸盤連接板緊密連接時，吸盤座環形槽與中心孔之間形成微細夾縫。

所述連接板的中空通道為貫穿連接板的中心孔，且該連接板的中心孔靠近吸盤盒的一端的口徑最大。

藉由上述結構，本發明所述的全自動絲網印刷機的吸盤裝置由安裝板、吸盤座、吸盤連接板、密封圈、吸盤盒、吸片板組成。其中，吸盤座設計有兩個供氣接口，一路氣用于對電池硅片產生吸力，吸附抓取硅片，另一路氣體則用于硅片脫離吸盤裝置。吸盤座設有一個吸盤座環形槽，與吸片氣孔相通，中心孔靠近環形槽端采用弧形結構，當吸盤座與吸盤連接板緊密連接時，吸盤座環形槽與中心孔之間形成微細夾縫。從吸盤座上的吸片氣孔進入的壓縮空氣通過吸盤座環形槽，再經過吸盤座與吸盤連接板之間的微細夾縫向中心孔噴射，在弧形結構的引導下，形成一個射流環。射流氣體向遠離吸盤連接板方向運動，吸盤連接板中心孔內的氣體受射流攜帶作用跟隨射流運動，從而將吸盤盒內形成一定的負壓，吸片板上的吸附孔處會產生向上的吸附力射流環的氣體高速向上運動。吸片板上設計有吸附孔，吸附抓取硅片時對硅片的吸附作用從這些孔處作用到硅片上，當硅片貼緊吸片板后，吸盤盒內是負壓狀態。它上面的吸附孔從中心向四周輻射，孔間距逐漸減小，從而達到整個吸片板各區域對所吸附的硅片產生相同的吸附力。

吸盤連接板設置一個連接板環形槽，吸盤盒上設置圓周均布的8個小孔，連接板環形槽上端與吸盤座脫片進氣孔相通，連接板環形槽下端與吸盤盒8個小孔相通，8個小孔連通脫片進氣孔和吸盤盒的方形腔。當工件吸取到位后，關閉吸片氣體，從吸盤座進入脫片氣體，經過連接板環形槽，再經過吸盤盒上均布的8個小孔進入吸盤盒內，通過吸附孔將吸附的硅片向下吹，使其脫離吸片板。吸片板采用高強度塑料制作，保證吸附硅片的表面光滑平整同時，還不會對硅片造成損傷。吸盤盒上還設計有吸片檢測孔，可以安裝檢測開關，實時檢測吸盤裝置上是否吸附有工件。