[發明專利]用于定位的方法和裝置

有效

• 申請號: 201310039475.7
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103974410B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 田鵬偉;梁棟;徐一寧;劉勇
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 李慧

技術領域

本發明涉及定位領域，尤其涉及一種用于定位的方法和裝置。

背景技術

通常，使用基于全球定位系統（GPS）的方案來進行定位。然而，由于來自衛星的信號太弱以至于不能穿透大部分建筑物，因此使用基于GPS的方案在室內定位準確度很差。

目前已經提出了一些用于在室內定位的技術方案，例如美國專利申請US2010134356A1所提出的室內定位系統，然而，這些用于室內定位的技術方案通常要求用戶攜帶實現定位所需的專用設備（例如電子標簽），這對用戶很不方便。

文獻1（盧恒惠劉興川張超林孝廉，清華大學深圳研究生院，基于三角形與位置指紋識別算法的WiFi定位比較，移動通信，2010年10期）公開了一種利用WiFi技術和位置指紋識別算法進行定位的技術方案。利用文獻1所公開的技術方案，對于用戶而言，不需要挾帶專用定位設備，只要使用隨身攜帶的手機即可進行定位。

然而，由于WiFi信號是不穩定的，而且不同類型的手機所具有的性能不相同，受不穩定的WiFi信號的影響也是不一樣的，因此，利用文獻1所公開的技術方案并不能使得所有類型的手機都可以獲得準確的定位。而且，按照文獻1所公開的技術方案，在定位時需要檢測接入點的接收信號強度指示（RSSI）以提供給服務器，但檢測接入點的RSSI需要花費時間，因此文獻1所公開的技術方案不能實現實時定位。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種用于定位的方法和裝置，利用該方法和裝置，可以提高定位的準確度并且提供實時定位。

按照本發明的一種用于定位的方法，包括：靜態定位方法，用于計算用戶的待測位置的位置信息；以及，預測定位方法，用于實時預測所述待測位置的位置信息，其中，所述靜態定位方法和所述預測定位方法并行執行，其中，所述靜態定位方法包括：當獲取到所述用戶的無線設備在所述待測位置處檢測的多個接入點的接收信號強度指示時，執行多輪投票，其中，在每一輪投票中，根據所獲取的在所述待測位置處檢測的所述多個接入點中的至少部分接入點的接收信號強度指示和預先在多個參考位置處檢測的所述至少部分接入點的接收信號強度指示來計算所述待測位置與所述多個參考位置的每一個的相似程度值，以及向所述多個參考位置中與所計算的相似程度值的最大者對應的參考位置賦予指定票數，其中，所述多輪投票各自的所述至少部分接入點不相同；確定所述多個參考位置中所述多輪投票的總票數最多的參考位置，作為所述待測位置；以及，如果所確定的參考位置的位置信息與所述預測定位方法最近預測的所述待測位置的位置信息不一致，則生成位置糾正信息，其中，所述預測定位方法包括：根據所述靜態定位方法最近計算的所述待測位置的位置信息和所述用戶的行進速度，實時確定所述待測位置的位置信息；以及，如果不存在所述位置糾正信息，則將所實時確定的所述待測位置的位置信息發送給所述無線設備。

在一種具體實現中，所述預測定位方法還包括：如果存在所述位置糾正信息，則基于所述位置糾正信息，更正所述實時確定的所述待測位置的位置信息；刪除所述位置糾正信息；以及，將所更正的所述待測位置的位置信息發送給所述無線設備。

在一種具體實現中，所述實時確定步驟包括：根據所述靜態定位方法最近計算的兩個所述待測位置的位置信息，計算所述用戶的行進方向；以及，根據所述用戶的行進方向和所述用戶的行進速度，實時計算所述待測位置的位置信息。

在一種具體實現中，所述執行步驟進一步包括：在所述多輪投票的每一輪投票中，根據所獲取的在所述待測位置處檢測的所述至少部分接入點的接收信號強度指示和預先在所述多個參考位置處檢測的所述至少部分接入點的接收信號強度指示來計算所述待測位置與所述多個參考位置的每一個的多種類型的相似程度值，其中，所述多種類型的相似程度值是分別基于不同的匹配算法計算得到的；以及，在所述多輪投票的每一輪投票中，向所述多個參考位置中與所計算的所述多種類型的每一種類型的相似程度值中的最大者對應的參考位置賦予所述指定票數。

在一種具體實現中，所述多種類型的相似程度值包括歐式距離和相關系數。

在一種具體實現中，所述至少部分接入點是所述多個接入點或所述多個接入點的其中N-1個接入點，其中，N表示所述多個接入點的數目。