[發(fā)明專利]用于定位的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310039475.7
• 申請(qǐng)日: 2013-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN103974410B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田鵬偉;梁棟;徐一寧;劉勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子公司
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 李慧

1.一種用于定位的方法，包括：

靜態(tài)定位方法，用于計(jì)算用戶的待測(cè)位置的位置信息；以及

預(yù)測(cè)定位方法，用于實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)所述待測(cè)位置的位置信息，

其中，所述靜態(tài)定位方法和所述預(yù)測(cè)定位方法并行執(zhí)行，

其中，所述靜態(tài)定位方法包括：

當(dāng)獲取到所述用戶的無線設(shè)備在所述待測(cè)位置處檢測(cè)的多個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示時(shí)，執(zhí)行多輪投票，其中，在每一輪投票中，根據(jù)所獲取的在所述待測(cè)位置處檢測(cè)的所述多個(gè)接入點(diǎn)中的至少部分接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示和預(yù)先在多個(gè)參考位置處檢測(cè)的所述至少部分接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示來計(jì)算所述待測(cè)位置與所述多個(gè)參考位置的每一個(gè)的相似程度值，以及向所述多個(gè)參考位置中與所計(jì)算的相似程度值的最大者對(duì)應(yīng)的參考位置賦予指定票數(shù)，其中，所述多輪投票各自的所述至少部分接入點(diǎn)不相同；

確定所述多個(gè)參考位置中所述多輪投票的總票數(shù)最多的參考位置，作為所述待測(cè)位置；以及

如果所確定的參考位置的位置信息與所述預(yù)測(cè)定位方法最近預(yù)測(cè)的所述待測(cè)位置的位置信息不一致，則生成位置糾正信息，

其中，所述預(yù)測(cè)定位方法包括：

根據(jù)所述靜態(tài)定位方法最近計(jì)算的所述待測(cè)位置的位置信息和所述用戶的行進(jìn)速度，實(shí)時(shí)確定所述待測(cè)位置的位置信息；以及

如果不存在所述位置糾正信息，則將所實(shí)時(shí)確定的所述待測(cè)位置的位置信息發(fā)送給所述無線設(shè)備。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述預(yù)測(cè)定位方法還包括：

如果存在所述位置糾正信息，則基于所述位置糾正信息，更正所述實(shí)時(shí)確定的所述待測(cè)位置的位置信息；

刪除所述位置糾正信息；以及

將所更正的所述待測(cè)位置的位置信息發(fā)送給所述無線設(shè)備。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述實(shí)時(shí)確定步驟包括：

根據(jù)所述靜態(tài)定位方法最近計(jì)算的兩個(gè)所述待測(cè)位置的位置信息，計(jì)算所述用戶的行進(jìn)方向；以及

根據(jù)所述用戶的行進(jìn)方向和所述用戶的行進(jìn)速度，實(shí)時(shí)計(jì)算所述待測(cè)位置的位置信息。

4.如權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其中，所述執(zhí)行步驟進(jìn)一步包括：

在所述多輪投票的每一輪投票中，根據(jù)所獲取的在所述待測(cè)位置處檢測(cè)的所述至少部分接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示和預(yù)先在所述多個(gè)參考位置處檢測(cè)的所述至少部分接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示來計(jì)算所述待測(cè)位置與所述多個(gè)參考位置的每一個(gè)的多種類型的相似程度值，其中，所述多種類型的相似程度值是分別基于不同的匹配算法計(jì)算得到的；以及，

在所述多輪投票的每一輪投票中，向所述多個(gè)參考位置中與所計(jì)算的所述多種類型的每一種類型的相似程度值中的最大者對(duì)應(yīng)的參考位置賦予所述指定票數(shù)。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中

所述多種類型的相似程度值包括歐式距離和相關(guān)系數(shù)。

6.如權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其中

所述至少部分接入點(diǎn)是所述多個(gè)接入點(diǎn)或所述多個(gè)接入點(diǎn)的其中N-1個(gè)接入點(diǎn)，其中，N表示所述多個(gè)接入點(diǎn)的數(shù)目。

7.如權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其中，所述靜態(tài)定位方法還包括步驟：

從所述無線設(shè)備接收所述無線設(shè)備在所述待測(cè)位置處檢測(cè)的所述多個(gè)接入點(diǎn)各自的多個(gè)接收信號(hào)強(qiáng)度指示采樣值；以及

計(jì)算所接收的所述多個(gè)接入點(diǎn)各自的所述多個(gè)接收信號(hào)強(qiáng)度指示采樣值中所有采樣值或者除了最大采樣值和/或最小采樣值之外的剩余采樣值的均值，作為所述無線設(shè)備在所述待測(cè)位置處檢測(cè)的所述多個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示。