[發明專利]排料裝置

有效

• 申請號: 201310039103.4
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103112714A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 鄭青煥
• 申請（專利權）人: 深圳深藍精機有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B24B37/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于產品收放技術領域，尤其涉及一種對治具產品進行排序收放的排料裝置。?

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，生產的自動化發展已成為一種趨勢。治具產品從自動化生產線生產出后，一般會比較凌亂，這就需要將產品排序存放至料架上?，F有技術中的排料裝置大多為半自動化設備，且其動作準確低，這樣一方面加大了人們的勞動強度，同時加大了生產過程中勞動力成本的輸出，另一方面工作效率低，不利于產品的高效率生產。?

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種排料裝置，其自動化程度高、動作準確可靠。?

本發明的技術方案是：一種排料裝置，用于對產品的排序及收放，包括送料機構、收料機構、用于將所述產品從所述送料機構輸送至所述收料機構上的機械手組件、用于追蹤定位所述送料機構上所述產品位置的追蹤定位機構和用于控制系統運行的控制中心，所述送料機構包括用于裝載所述產品的送料料盤、用于存放所述送料料盤的送料料架和用于輸送所述送料料盤的第一輸送機構，所述收料機構包括用于裝載所述產品的收料料盤、用于存放所述收料料盤的收料料架、用于輸送所述收料料盤的輸送平臺，所述追蹤定位機構包括用于追蹤所述產品位置的定位器和用于帶動所述定位器移動的第一推桿組件。?

優選地，所述定位器為相機。?

進一步地，于所述送料機構和所述收料機構之間，設有用于帶動產品轉動的旋轉機構，所述機械手組件包括用于將所述送料料盤上的產品夾送至所述旋轉機構上的第一機械手組件和用于將所述旋轉機構上的產品夾送至所述收料料盤上的第二機械手組件。?

具體地，所述旋轉機構包括用于承載所述產品的第一承載板、用于帶動所述第一承載板轉動的第一傳動機構和用于驅動所述第一傳動機構運轉的第一動力裝置，所述第一傳動機構的輸入端連接所述第一動力裝置，輸出端連接所述第一承載板。?

進一步地，于所述第一承載板下方還設有用于研磨所述產品的研磨機構，所述研磨機構包括研磨體、用于帶動所述研磨體轉動的第二傳動機構和用于驅動所述第二傳動機構運轉的第二動力裝置，所述研磨體設于所述第一承載板的下方，所述第二傳動機構的輸入端連接所述第二動力裝置，輸出端連接所述研磨體。?

進一步地，所述第一承載板上方還設有用于抵壓所述產品并使其抵頂于所述研磨體上的定位結構，其包括定位塊和用于帶動所述定位塊上下升降的第一升降組件。?

具體地，所述第一機械手組件包括用于夾取所述產品的第一機械手和用于驅動所述第一機械手移動的第一驅動組件，所述第二機械手組件包括用于夾取產品的第二機械手和用于驅動所述第二機械手移動的第二驅動組件。?

具體地，所述第一輸送機構包括用于夾取所述送料料盤的第一夾手結構、第一夾手結構和帶動所述第一夾手結構與所述第二夾手結構移動的第十推桿組件。?

具體地，所述輸送平臺包括第二輸送機構和第三輸送機構，所述第二輸送機構包括用于承載所述收料料盤的第二承載板、用于帶動所述收料料盤及所述第二承載板上下移動的第十四推桿組件和用于帶動所述收料料盤、所述第二承?載板及所述第十四推桿組件左右移動的第十五推桿組件；所述第三輸送機構包括用于支撐并帶動所述收料料盤滑行的輸送構件。?

具體地，所述送料料架內設有多個用于存放所述送料料盤的第一盤槽，所述送料料盤的下方還設有用于驅動所述送料料架上下升降的第二升降組件；所述收料料架內設有多個用于存放所述收料料盤的第二盤槽，所述收料料盤的下方還設有用于驅動所述收料料架上下升降的第三升降組件。?

本發明提供的排料裝置，其通過機械手組件將送料料盤上凌亂放置的產品夾取收放于收料料盤上，以達到排序收放產品的目的。同時，通過送料機構上的第一輸送機構第一輸送機構移動送料料盤，以保證送料料盤上的產品全部卸載完和保證空載送料料盤可及時被移離；并通過收料機構上的輸送平臺輸送收料料盤，以保證滿載收料料盤可被及時收放至收料貨架內，這樣，有效保證了系統運轉的連續穩定性。進一步地，其通過控制中心統一控制各部件的運轉，這樣，設備的自動化程度高、動作準確可靠，從而降低了人們的勞動強度，減少了勞動成本的輸出，提高了工作效率。更進一步地，其通過追蹤定位機構追蹤定位待夾取產品的位置，并將追蹤到的待夾取產品的具體位置反饋回控制中心，控制中心以此反饋信息控制機械手組件動作，這樣，可使機械手組件可以比較準確地夾取產品，從而大大提高了設備動作的準確率。?

附圖說明