[發明專利]排料裝置

有效

• 申請號: 201310039103.4
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103112714A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 鄭青煥
• 申請（專利權）人: 深圳深藍精機有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B24B37/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種排料裝置，用于對產品的排序及收放，包括送料機構、收料機構、用于將所述產品從所述送料機構輸送至所述收料機構上的機械手組件和用于控制系統運行的控制中心，其特征在于：還包括用于追蹤定位所述送料機構上所述產品位置的追蹤定位機構，所述送料機構包括用于裝載所述產品的送料料盤、用于存放所述送料料盤的送料料架和用于輸送所述送料料盤的第一輸送機構，所述收料機構包括用于裝載所述產品的收料料盤、用于存放所述收料料盤的收料料架、用于輸送所述收料料盤的輸送平臺，所述追蹤定位機構包括用于追蹤所述產品位置的定位器和用于帶動所述定位器移動的第一推桿組件。

2.如權利要求1所述的排料裝置，其特征在于：所述定位器為相機。

3.如權利要求1或2所述的排料裝置，其特征在于：于所述送料機構和所述收料機構之間，設有用于帶動產品轉動的旋轉機構，所述機械手組件包括用于將所述送料料盤上的產品夾送至所述旋轉機構上的第一機械手組件和用于將所述旋轉機構上的產品夾送至所述收料料盤上的第二機械手組件。

4.如權利要求3所述的排料裝置，其特征在于：所述旋轉機構包括用于承載所述產品的第一承載板、用于帶動所述第一承載板轉動的第一傳動機構和用于驅動所述第一傳動機構運轉的第一動力裝置，所述第一傳動機構的輸入端連接所述第一動力裝置，輸出端連接所述第一承載板。

5.如權利要求4所述的排料裝置，其特征在于：于所述第一承載板下方還設有用于研磨所述產品的研磨機構，所述研磨機構包括研磨體、用于帶動所述研磨體轉動的第二傳動機構和用于驅動所述第二傳動機構運轉的第二動力裝置，所述研磨體設于所述第一承載板的下方，所述第二傳動機構的輸入端連接所述第二動力裝置，輸出端連接所述研磨體。

6.如權利要求5所述的排料裝置，其特征在于：所述第一承載板上方還設有用于抵壓所述產品并使其抵頂于所述研磨體上的定位結構，其包括定位塊和用于帶動所述定位塊上下升降的第一升降組件。

7.如權利要求3所述的排料裝置，其特征在于：所述第一機械手組件包括用于夾取所述產品的第一機械手和用于驅動所述第一機械手移動的第一驅動組件，所述第二機械手組件包括用于夾取產品的第二機械手和用于驅動所述第二機械手移動的第二驅動組件。

8.如權利要求1或2所述的排料裝置，其特征在于：所述第一輸送機構包括用于夾取所述送料料盤的第一夾手結構、第一夾手結構和帶動所述第一夾手結構與所述第二夾手結構移動的第十推桿組件。

9.如權利要求1或2所述的排料裝置，其特征在于：所述輸送平臺包括第二輸送機構和第三輸送機構，所述第二輸送機構包括用于承載所述收料料盤的第二承載板、用于帶動所述收料料盤及所述第二承載板上下移動的第十四推桿組件和用于帶動所述收料料盤、所述第二承載板及所述第十四推桿組件左右移動的第十五推桿組件；所述第三輸送機構包括用于支撐并帶動所述收料料盤滑行的輸送構件。

10.如權利要求1或2所述的排料裝置，其特征在于：所述送料料架內設有多個用于存放所述送料料盤的第一盤槽，所述送料料盤的下方還設有用于驅動所述送料料架上下升降的第二升降組件；所述收料料架內設有多個用于存放所述收料料盤的第二盤槽，所述收料料盤的下方還設有用于驅動所述收料料架上下升降的第三升降組件。